之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Kafka优点 可靠性强：分布式的，分区，复制和容错 可扩展性：无需停机进行扩展。 耐用性：消息会尽可能快速的保存在磁盘上，持久化。 性能高：对于发布和定于消息都具有高吞吐量&#xff…

本文第一部分和第二均翻译自Nikita Popov(nikic，PHP 官方开发组成员，柏林科技大学的学生) 的博客。为了更符合汉语的阅读习惯，文中并不会逐字逐句的翻译。 要理解本文，你应该对 PHP5 中变量的实现有了一些了解，本文重点…

进行私有部署时，程序集放在应用程序的基目录(或者它的一个子目录)中的，这个应用程序专用的。以私有方式部署程序集，可以对程序集的命名、版本和行为进行全面的控制CLR支持两种程序集，一种是弱命名程序集，一种是强命名程…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

三相电表分为三相三线电表和三相四线电表，没有零件说明电表是三相三线的电表，下面是三相三线电表接线图。三相三线电表接线图三相三线电表接线图之直通式L1进线接入电表1号口，1号口接入电压线，3号口接出线L2进线接入电表4号口&…

写 几个Python小程序 圆面积的计算： #CaCircleArea.pyr 25area 3.1515 * r * rprint(area)print("{:.2f}".format(area)) 结果输出 绘制五角星： #DrawStar.pyfrom turtle import *color(red,red)begin_fill()for i in range(5): fd(200) rt(…

例如&#xff1a; 有六个li标签&#xff0c;我要获取六个li标签并且给每一个li标签注册点击事件&#xff0c;在点击事件里面打印当前li的下标 方法一&#xff1a;var $lis $(li)for(var i 0;i<$lis.length;i){(function(num){$($lis[num]).on(click,function(){console.lo…

题库来源&#xff1a;安全生产模拟考试一点通公众号小程序 2022年T电梯修理考试练习题系T电梯修理复习题的新全考试题型&#xff01;2022年T电梯修理操作证考试题库模拟考试平台操作依据T电梯修理新版考试题库。T电梯修理全部考试题库随时根据安全生产模拟考试一点通上模拟考场…

西南交通大学信息科学与技术学院计算机图形学实验课(2015 ~ 2016 学年 第II学期)实验报告学号 姓名&#xff1a;朱彦荣专业&#xff1a;软件工程 班级&#xff1a;软件工程2课程名称 计算机图形学班级___软件工程2_ 学号_ 姓名__朱彦荣___实验日期 2016/3/23 实验成绩实验名称 …

从网上查了很多方法有很多种&#xff0c;自我感觉下面这种更方便 git clone xxx.git --branch 分支名/dev/...转载于:https://www.cnblogs.com/gqx-html/p/11016582.html