之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

如果我们的方法有返回值，我们必须使用return返回 如果方法是void类型可以使用return 返回吗? return方法一定要在方法的最后代码段吗? 实际上return语句就是返回方法体。 public class Main1 {int a;public void setA(int n) {//判断传递进来的实参是否大于0.//如…

ClickHouse是一个面向联机分析处理(OLAP)的开源的面向列式存储的DBMS，简称CK, 与Hadoop, Spark相比，ClickHouse很轻量级,由俄罗斯第一大搜索引擎Yandex于2016年6月发布, 开发语言为C ClickHouse的特点: 开源的列存储数据库管理系统，支持线…

1、安装低延迟内核 如下图所示输入命令： 安装成功后： 2、关闭CPU变频功能（Disable CPU Frequency scaling） 首先，安装 cpufrequtils: sudo apt-get install cpufrequtils其次，编辑下列文件&#xff08…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

打开方式非常简单 直接把APK拖到AS里去即可Android Analyser结果发现是so库太过庞大。。。没辙了，我这里的情况可以删去一个arm的，估计可以减小32m左右。。。到时候还要再测试看看，能不能稳住。。。

引言游戏因为华丽而精彩！这是所有游戏开发者发自肺腑的不懈追求！绚丽的技能/魔法效果将游戏的内涵渲染得淋漓尽致，本节我将继续拓展游戏中的战斗系统，以最简单直接的方式实现超酷的技能/魔法攻击效果。13.1战斗系统之技能/魔法攻击…

Flowable 6.7.0版本主要增强的是BPM异步功能： 1、实现了全局锁定机制，以更好地支持在具有多个 Flowable 引擎的设置中使用异步执行器 2、添加了对多实例变量聚合的支持 3、当多实例是一个自动步骤或一系列自动步骤时，为异步多实例使用添加…

🚀 优质资源分享 🚀 学习路线指引（点击解锁）知识定位人群定位🧡 Python实战微信订餐小程序 🧡进阶级本课程是python flask微信小程序的完美结合，从项目搭建到腾讯云部署上线，打造一…

作者：朱金灿 来源：http://blog.csdn.net/clever101/ 还是那句老话：纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。前天给同事解决了一个问题，他动态创建了一个静态控件，可是这个静态控件的ToolTip总是显示不出来。我提…

在我前面很多关于Visio的开发过程中，介绍了各种Visio的C#开发应用场景，包括对Visio的文档、模具文档、形状、属性数据、各种事件等相关的基础处理，以及Visio本身的整体项目应用，虽然时间过去很久，不过这些技术依旧还在…