文章来源： 时间：2026/3/29 1:46:36
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
题目链接：点我 Problem Description 春天到了, HDU校园里开满了花, 姹紫嫣红, 非常美丽. 葱头是个爱花的人, 看着校花校草竞相开放, 漫步校园, 心情也变得舒畅. 为了多看看这迷人的校园, 葱头决定, 每次上课都走不同的路线去教室, 但是由于时间问题, 每次只能经过k个…
2026/3/27 4:26:30 人评论 次浏览
重新搭建服务器，明明开启了hadoop，但是浏览器输入主机号:50070，就是无法访问。百度一直未果。突然想起来是自己的网络没有设置好。 一般情况下，集群的网络应该是net8模式，今天没有纠正细节，就搞了默认的桥…
2026/3/21 21:46:24 人评论 次浏览
一、预定义变量 就是shel设计者事先已经定义好的变量，可以直接在shel脚本中使用 二、基本语法： $$ (功能描述:当前进程的进程号( PID) ) $! (功能描述:后台运行的最后个进程的进程号(PID) ) $? ( 功能描述:最后一次执行的命令的返回状态。如果这个…
2026/3/26 22:05:32 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/28 9:45:26 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/28 12:29:34 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/28 8:03:10 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/27 8:15:57 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/27 4:38:38 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/27 4:38:38 人评论 次浏览
1、输入用户名密码 ，认证成功后显示欢迎信息 ，输错三次后锁定 ，锁定后再次登录时直接提示已锁定 2、多级菜单 三级菜单 可依次进入各子菜单 所需新知识点：列表、字典转载于:https://www.cnblogs.com/StanLong/p/8778418.html
2026/3/29 1:46:37 人评论 次浏览
为什么80%的码农都做不了架构师？>>> DROP TABLE IF EXISTS shop_diancai; CREATE TABLE shop_diancai ( id BIGINT(20) NOT NULL AUTO_INCREMENT COMMENT 点餐ID，由程序生成, orderId BIGINT(20) NOT NULL COMMENT 订单ID, diancaiNO VARCHA…
2026/3/29 1:51:18 人评论 次浏览
WPF 格式化输出- IValueConverter接口的使用 (2012-06-11 00:14:00) 转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_4b0020f301014flr.htmlConvert 原数据转换为目标数据格式ConvertBack目标数据格式转换为原数据格式以前在用ASP.NET 做B/S系统时，可以方便地在GR…
2026/3/29 2:09:00 人评论 次浏览
执行引擎、StringTable知识概括执行引擎概述Java 代码编译和执行过程机器码 指令 汇编语言解释器JIT 编译器String 的基本特性String 的内存分配String 的基本操作字符串拼接操作intern() 的使用G1 中的 String 去重操作执行引擎概述 执行引擎位置： 执行引擎属于J…
2026/3/29 2:09:47 人评论 次浏览
阅读本文大概需要 2.8 分钟。 在温室里呆习惯了，就很难去适应室外环境，在一个圈子呆久了，就会把一切都会当成是理所当然，不想再去适应第二个圈子，即使他们可能更好。 很多人觉得已经习惯了当下的生活，他们习…
2026/3/16 16:29:30 人评论 次浏览
2017年05月25日 21:13:16阅读数：8672 转载至 https://blog.csdn.net/haolexiao/article/details/72757796 原本以为softmax函数求导没啥难度的，结果自己写CNN的时候，梯度算的一直不对，查了半天才发现是因为softmax求导没求对。索…
2026/3/29 3:15:10 人评论 次浏览