之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

总第363篇2019年 第41篇在现有大数据平台的基础上，借鉴业界成熟OneData方法论，构建合理的数据体系架构、数据规范、模型标准和开发模式，以保障数据快速支撑不断变化的业务并驱动业务的发展，最终形成我们自己的OneData理论体系与实…

方法一:rename修改文件名 rename "finished" "" *.jpg [rootob1 scripts]# rename "finished" "" *.jpg stu_3_finished.jpg stu_3_.jpg 方法二:截取字符串的方法去除finished 后面的内容结尾添加jpg [rootob1 scripts]# vi tmp.sh #!…

一. 面向对象的特征第一个特征：封装。什么叫隐藏实现细节？在这里的PersonDemo类除了创建对象外，还有什么其他作用么？为什么要有这个类出现。、如果对age赋值为-20，DOS输出为-20。虽然输出没错，但是不符合事…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

（转载）http://blog.csdn.net/qll125596718/article/details/8192449从7月中旬回武汉之后开始系统的复习，到9月下旬正式开始找工作，最后到10月中旬结束，前后历时三个月，从前期的职业定位，到中期的…

国家等级考试二c语言考试重点第3章 数据类型及其运算 3.1.1 标识符、常量与变量 1.标识符 C语言中的标识符可以分为系统定义标识符和用户定义标识符。 系统定义标识符: 关键字 关键字是C语言系统使用的具有特定含义的标识符，不能作为预定义标识符和用户定义标识符使…

我们讲过了下一代的企业都是外向型、内外混为一体（不是打通）、精英内核保持小规模、众包整合的。我们也讲过了下一代企业需要的IT是基于开源技术框架开发、公共云托管运维、直接充值直接使用的。一、IT实施服务流程梳理我们先来看我们现在最传统的完整的…

1 importjava.util.LinkedList;23 //ArrayList基于数组实现，所以它具备数组的特点，即查询速度较快，但是修改、插入的速度却有点儿慢。4 //下面将要介绍的LinkedList就是来解决这个问题的，LinkedList基于链表，与ArrayLi…

目录第80题 编写程序：分解质因数(10分)🍋题目描述🍋源代码第80题 编写程序：分解质因数(10分) 🍋题目描述 求出区间[a,b]中所有整数的质因数分解。 输入格式 　　输入两个整数a，b。 输出格式 　　每行输出…

题目传送门 炮兵阵地 题目描述 司令部的将军们打算在N*M的网格地图上部署他们的炮兵部队。一个N*M的地图由N行M列组成，地图的每一格可能是山地（用“H” 表示），也可能是平原（用“P”表示），如下图…