之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

2022年11月15日，全球人口达到了80亿。联合国秘书长古特雷斯在《80亿人口，一个人类》中表示，人类大家庭在日益壮大的同时，也面临着日益严重的不平等问题。如果不解决这些问题，世界上将充满紧张和不信任、危机和冲突。 世…

：超算Top500是基于Linpack基准测试评定的全球500台最快的超算系统性能榜单。2012年11月第四十届Top500显示，全球超算中已有93.8%使用Linux系统，与之对应的是，微软只有3个席位。硬件方面，Intel芯片占据75.8%&#xff0c…

> Scala 中的数据集合：Map、列表、序列、集 > 集合有两种： 可变集合，不可变集合 ---> 可变集合 可以对集合进行修改操作 ---> 不可变集合 集合从不改变，因此可以安全的共享其引用 > Map ---> 可变 1val e…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

β版本第五次冲刺 1. 站立式会议讨论内容 美工组 * 1. 调整游戏、睡觉界面 * 2. 局部的适配问题调整 后端组 * 1. 修复了部门界面等bug * 2. 更换了音乐 * 3. 加入了宿舍界面的内容 数据库端 * 协助测试，寻找bug 2. 组别/个人今天完成任务及后续任务 组别 组别…

DML 英文全称(Data Manipulation Language)数据操作语言数据库记录(数据)增、删、改，对表记录进行更新(增、删、改)DQL 英文全称(Data Query Language)数据查询语言数据库记录(数据)查、用来查询数据，对表记录的查询DCL 英文全称(Data Control Language)…

Vue-CLI 一个官方出品的快速搭建Vue项目的脚手架工具！ 安装 npm install vue/cli -g 使用 vue create 项目名 然后一通选择...就OK了 可视化创建项目 vue ui VueCLI3创建的Vue项目的目录 我们写的代码主要在src目录下 一个.vue文件就是一个组件对象 main.js是入口文…

建议使用带头结点的版本，因为不带头结点的版本有一些缺陷： 在插入或删除操作中，如果返回类型不是链表，那么形参类型一定是指向头结点的指针(也就是二级指针)，因为传递指针实参时，形参实际上是实参的副本&am…

近日，在广州举办的2018腾讯“云未来”峰会期间，腾讯云携手朋迈能源科技、发布“能源物联平台”，以及基于该平台的“综合能源服务平台”。据悉，“能源物联网”作为整个综合能源服务平台最重要的一部分，承担了能源数据上…

最近都在研究android4.0的gallery，深感复杂，写下文档，先贴着一部分先。欢迎大家看后交流，乐意接受批评指正。 1.1.1 进入gallery 进行如下关键操作。 l 先进入gallery’中处理。Gallery中initializeByIntent中最终会调用启…