之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

参考 《C和C游戏趣味编程》 见缝插圆 随机生成的圆互不相交且尽量填满画布，按空格键可以切换不同的绘制模式 每次增加一个随机圆 设定圆的个数circleNum100，定义3个数组用于存储所有圆的圆心坐标、半径，然后每隔100毫秒，添加…

一、状态栏 •在iOS7中，状态栏默认情况下归控制器管理，比如状态栏的样式、状态栏的是否可见•控制器通过重写以下方法来控制状态栏 设置状态栏的样式-(UIStatusBarStyle)preferredStatusBarStyle;其中UIStatusBarStyleLightContent是白色样式 设置状态栏…

最近看了一篇文章，很受用，就一下来，勉励自己。 1、自信　　穷人：穷人的自信要通过武装到牙齿，要通过一身高级名牌的穿戴和豪华的配置才能给他们带来更多的自信，穷人的自信往往不是发自内心和自然天成的。　…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

1 rpm -qa | grep -i mysql 2 卸载已有的mysql库包 rpm -e --nodeps mysql-libs-5.1.71-1.el6.x86_643用rpm方式安装mysql的server端 （man rpm 查看-ivh的具体意思） rpm -ivh ./MySQL-server-5.5.47-1.linux2.6.x86_64.rpm 4用rpm方式安装mysql的client端…

公司有一款产品是基于SNMP进行管理的。所以自己也就摸索着，学习点有关这方面的知识。 有关SnmpTrap的理论知识我就不做介绍了。你可以去百度中找到很多很多有关这方面的介绍。说一下自我对这方面的理解：snmp trap162其实就相当于服务器端，主要…

1229 数字游戏 时间限制: 1 s空间限制: 128000 KB题目等级 : 白银 Silver题解题目描述 DescriptionLele 最近上课的时候都很无聊，所以他发明了一个数字游戏来打发时间。 这个游戏是这样的，首先，他拿出几张纸片，分别写上0到9之间的…

问题 通过Baize_ServoDriver_esp32这块开发板与ROS进行串口通信的过程中，发现出现了如下错误 这个错误是在我运行了 rosrun rosserial_python serial_node.py /dev/ttyUSB0 出现的 通过分析，他的意思是，我们的通讯数据帧出现了问题。 然后…

1. 在wincc组态按钮属性 用C脚本 总是出问题显示好像语法错误 如图1和2 分别为qingdong和tingzhi按钮 启动为“按1” 停止为按1再按02. 关于输入/输出域的问题 怎么设置输出负值例如：-500 我设置的只可以输出正值，负值不能输出 显示*** 具体设置如图3请…

基础篇之运算符Typescript 运算符类型算术运算符关系运算符逻辑运算符短路运算符位运算符赋值运算符三元运算符类型运算符其他运算符负号运算符(-)字符串运算符: 连接运算符 ()Typescript 运算符类型 TypeScript 主要包含以下几种运算： 算术运算符逻辑运算符关系运…