之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

海思HI3798M3100DMS_VER_A_BOM列表资料 NODESCRIPTIONQTYREFDES1SMD Ceramic Capacitor,2000V,1nF,+/-20%,X7R,1206

prototype：是函数的一个属性（每个函数都有一个prototype属性），这个属性是一个指针，指向一个对象，即原型对象。 __proto__：是一个对象拥有的内置属性（请注意：prototype是…

在语言的四个技能中，听与读属“接受型”技能，说与写属“创造型”技能。听力的“接受”性质决定了听能的提高必须依*大量的听力实践训练来实现。 训练过程包括：①听力速度；②听力素质；③听力记忆；④听力理解…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

文章目录1 overPendingTransition(int enterAnim, int exitAnim)介绍2 淡入淡出效果3 滑动效果3.1 从左向右滑动3.2 从右向左滑动3.3 从上向下滑动3.4 从下向上滑动4 缩放效果首先看一个动图上图展示的是Activity的跳转动画，第二个Activity从右向左进入，…

题目链接 题目描述 立华奏是一个刚刚开始学习 OI 的萌新。 最近，实力强大的 Qingyu 当选了 IODS 9102 的出题人。众所周知， IODS 是一场极其毒瘤的比赛。为了在这次比赛中取得好的成绩，立华奏决定学习可能考到的每一个知识点。 在 Qingyu 的…

MySQL 的 binlog 日志记录了数据库服务器上所有的数据更改操作，可以用来进行数据库备份、恢复、错误排查、数据同步等操作。 要手动解析 MySQL 的 binlog 日志，需要使用 MySQL 命令行客户端或者其他第三方工具。这里介绍使用 MySQL 命令行客户端的方法。…

1.简介 首先要知道什么是二叉查找树。 这是一棵二叉树，每个节点最多有一个左儿子，一个右儿子。 它能支持查找功能。 具体来说，每个儿子有一个权值，保证一个节点的左儿子权值小于这个节点，右儿子权值大于这个节点。 显然…

文章目录1. 面向对象1.1 类 和 实例1.2 类的 属性 和 方法1.3 对象的 内存解析1.4 对象数组1.5 匿名对象1.6 方法重载(overload) loading...1.7 可变个数 形参1.8 值传递的注意细节1.9 递归(recursion)方法2. 面向对象 封装隐藏3. 构造器(构造方法，constructor)4. J…

看到标题，可能有的同学会说不是可以敲代码得到相应的可视化图形的吗？为什么还要用Tableau这种专业的数据分析软件呢？那么我觉得得先认识一下什么是Tableau？在开始学习之前，我想先做一个思维导图来说明学习Tableau的顺序…