文章来源： 时间：2026/4/6 23:16:32
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
1、游标的一般使用步骤 (1)定义游标 EXEC SQL DECLARE MY_CURSOR CURSOR FOR........ (2)打开游标 EXEC SQL OPEN MY_CURSOR1、游标的一般使用步骤(1)定义游标EXEC SQL DECLARE MY_CURSOR CURSOR FOR........(2)打开游标EXEC SQL OPEN MY_CURSOR ;(3)读取游标EXEC SQL FETCH MY…
2026/4/5 21:28:54 人评论 次浏览
本文讲解Jenkins如何通过Ant定时自动构建Jmeter脚本。 前言与准备 1、apache-ant-1.10.1和apache-jmeter-2.10安装在windows平台上 2、jenkins安装在linux平台上（可参考我的另外一篇博文Jenkins可持续集成Python自动化脚本） 3、jmeter脚本 一、Ant和Jmet…
2026/3/20 15:59:21 人评论 次浏览
我是卢松松，点点上面的头像，欢迎关注我哦！ 网站大数据，来自图王消息：全网备案网站280万个，分别列举了移动站、PC站有权重的网站数量，不含未备案网站。 从下文中，我们可以看到&a…
2026/4/5 7:47:22 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/5 23:44:56 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/5 23:22:58 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/3 14:19:03 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/5 23:15:26 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/6 6:30:03 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/6 0:35:07 人评论 次浏览
一、环境说明两台mac，mysql环境master是5.7.20，slave是5.7.21master IP: 172.21.127.10slave IP：172.21.127.12二、master机器配置1、更改配置文件# Default Homebrew MySQL server config[mysqld]# Only allow connections from localhostbi…
2026/4/6 23:06:18 人评论 次浏览
383. 赎金信 难度：easy 用一个数组来记录每个字母出现次数； class Solution {public boolean canConstruct(String ransomNote, String magazine) {int[] table new int[27];for (int i 0; i < magazine.length(); i) {table[magazine.charAt(i) …
2026/4/6 23:06:20 人评论 次浏览
本文从人类整体角度浅谈辄止，而非国家和地区。 人类在过去的几千年，尤其是最近的几百年，已经创造了大量的精神财富和物质财富。人类却仍然在努力工作，为什么会这样呢？精神方面：人类一直有着更高的追求&…
2026/3/30 16:44:30 人评论 次浏览
问题描述：在使用win10系统的时候移动硬盘无法弹出（西部数据），点击安全删除硬件无反应(并提示设备正被占用，先中断相关进程，再弹出硬盘），同时用的是win10家庭版系统，“磁盘…
2026/3/16 16:43:14 人评论 次浏览
我使用了v-on:mouseup的点击事件,结果发现鼠标的右键点击时也响应事件请问怎么控制只有鼠标左键点击时响应事件?不用click,发现click事件会触发两次,不知道为什么已经通过event.button判断解决了,谢谢,click为什么触发两次还不知道原因,要是事件冒泡为什么mouseup没事件冒泡呢…
2026/3/16 16:43:15 人评论 次浏览
循环结构 一、循环结构的四种形式： 方式1：当型循环 while(表达式) { 循环体语句序列； } 后继语句；方式2：直到型循环 DO { 循环体语句序列； }while（表达式）； 后继语句&…
2026/3/23 18:26:14 人评论 次浏览