文章来源： 时间：2026/4/8 9:35:10
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
2022年11月15日，全球人口达到了80亿。联合国秘书长古特雷斯在《80亿人口，一个人类》中表示，人类大家庭在日益壮大的同时，也面临着日益严重的不平等问题。如果不解决这些问题，世界上将充满紧张和不信任、危机和冲突。 世…
2026/4/1 3:28:14 人评论 次浏览
千里之行始于足下 题目：递归实现n的k次方 思路： 首先，我们需要清楚注意的是任何一个数的0次方都是1，那么我们在递归的时候就要小心这个问题，如果一开始次方数就是0，那么我们直接返回答案1；当然…
2026/4/6 5:44:11 人评论 次浏览
在Spring Boot项目中,正常来说是不存在XML配置，这是因为Spring Boot不推荐使用XML,注意,排不支持，Spring Boot推荐开发者使用Java配置来搭建框架, Spring Boot中，大量的自动化配置都是通过Java配置来实现的，这一套实现方案,我们也…
2026/4/7 19:11:50 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/5 23:44:56 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/5 23:22:58 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/7 21:55:47 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/7 23:52:38 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/7 20:30:19 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/7 21:40:54 人评论 次浏览
Python本身没有任何机制阻止你干坏事，一切全靠自觉！这句话用来说明Python中类和对象的访问控制很贴切，因为，本质上，Python并没有任何访问控制(变量无需申明，就更没有private这样的字眼)。“_”开头的成员是…
2026/3/28 14:33:58 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 为什么需要序列化 注意：“为避免编译错误，为可序列化的类添加了无参数构造函数。” MSDN的定义：序列化是将对象状态转换为可保持或可传输的形式的过程。序列化的补集是反序列化&…
2026/3/28 14:47:38 人评论 次浏览
需求：爬取网站上的公司信息 代码如下： import json import os import shutil import requests import re import timerequests.packages.urllib3.disable_warnings()#通过url请求接口，获取返回数据 def getPage(url,headers):try:response r…
2026/3/28 15:26:47 人评论 次浏览
据爆料iPhone12发布时间基本确定会在9月8日发布，这个时间基本没有任何悬念了。 苹果京东旗舰店 :https://mall.jd.com/index-1000000127.html? 发布 iPhone 12 系列、新 Apple Watch、iPad 以及某个版本的 AirPower； 苹果今年将发布四款 iPhone 12 &am…
2026/3/28 14:42:03 人评论 次浏览
Binding context binding context是一个保存数据的对象，你可以在你的绑定中引用它。当应用绑定的时候，knockout自动创建和管理binding context的继承关系。这种层次结构的根引用你指定的viewModel参数（ko.applyBindings(viewModel)࿰…
2026/4/2 17:02:16 人评论 次浏览
Java为数据结构中的映射定义了一个接口java.util.Map;它有四个实现类,分别是HashMap Hashtable LinkedHashMap 和TreeMap Map用于存储键值对，根据键得到值，因此不允许键重复，值可以重复. HashMap就是一张hash表，键和值都没有排序&…
2026/4/2 17:30:35 人评论 次浏览