之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

源自：http://coolketang.com/tutorials/menu7lesson1.php本节将演示如何使用脚本，调用系统的[模糊滤镜]。首先创建一个空白的脚本文档，并保存在硬盘上某个位置。 首先创建一个空白的脚本文档，并保存在硬盘上某个位置。 接着输入脚…

👇👇关注后回复 “进群” ，拉你进程序员交流群👇👇废话开篇：简单实现多张小图拼接为一张长整图的功能。一、需要实现的功能将这三张 酆都大帝 拼接成下面的一张整图最终要保存的图酆都大帝.jpg二、合并功能…

如果你的数据库运行缓慢，或者出于某种原因无法响应查询，技术栈中每个依赖数据库的组件都会遭受性能问题。为了保证数据库的平稳运行，你可以主动监控以下这个与性能及资源利用率相关的指标：缓冲池使用情况。缓冲池使用情况MySQL 默…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

题意： 判断所给序列是否满足任意连续子序列中至少有一个出现一次的元素。思路：在整体中找到一个只出现一次的元素， 然后在递归两边。因为两边的序列中有这个数那就满足要求， 所以就看剩下的序列漫步满足要求。参考了 https://www.…

语法 ORDER BY FIELD(id, 5, 3, 7, 1) 要注意的是, FIELD 后面是没有空格的. 因此, 完整的 SQL 为: SELECT * FROM MyTable WHERE id IN (1, 7, 3, 5) ORDER BY FIELD(id, 5, 3, 7, 1) 常见应用 SELECT * FROM MyTable WHERE name IN (张三, 李四, 王五, 孙六) ORDER …

java集合框架图及介绍 声明：转自http://hi.baidu.com/%C9%AE_%CC%C6/blog/item/9e2a8b0887008a8ad0581b3d.html 简化图： Java平台提供了一个全新的集合框架。“集合框架”主要由一组用来操作对象的接口组成。不同接口描述一组不同数据类型。Java 2集合框…

修改base包中对server的依赖 主要是很多地方都有用到ServerConfig，把这些内容删除，使用参数传入的方式 MessageDecoder.java 为MessageFactory准备，添加构造函数中的参数String messageType MessageFactory.java…

一、介绍 Bag-of-words model (BoW model) 最早出现在神经语言程序学(NLP)和信息检索（IR）领域. 该模型忽略掉文本的语法和语序, 用一组无序的单词(words)来表达一段文字或一个文档. 近年来, BoW模型被广泛应用于计算机视觉中. 与应用于文本的BoW类比, 图…

在家自制手工曲奇，因为在制作过程中没有添加防腐剂和添加剂，所以保质期多半为15-30天，而且必须是密封好保存在阴凉干燥处，否则时间会缩短。为了保证手工曲奇的口感，曲奇应尽量在短时间内吃完，那如果做的太多…