之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览本文主要向大家介绍了MySQL数据库5.5基础 exit quit \q 退出MySQL数据库 ,通过具体的内容向大家展现,希望对大家学习MySQL数据库有所帮助。数据、数据,命根就在数据。操作数据库一定要谨慎小心。给最苦 这里的代码,看看就好&#…
2026/4/11 17:25:54 人评论 次浏览目录 一、给dom文字随机设置颜色 二、按钮级别的指令权限 1、v-permission 2、使用v-if 三、v-draggable 实现元素拖拽效果 四、v-debounce 防抖 一、给dom文字随机设置颜色 main.js中: Vue.directive(color, {bind(el, binding, vnode) {el.style.color &…
2026/4/13 21:45:15 人评论 次浏览jQuery 1.4给开发者带来了很多值得兴奋的新特性,同时使用jQuery的人也越来越多,为了方便大家对jQuery的使用,下面列出了一些jQuery使用技巧。比如有禁止右键点击、隐藏搜索文本框文字、在新窗口中打开链接、检测浏览器、预加载图片等等。具体…
2026/3/31 18:05:54 人评论 次浏览贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/11 22:48:02 人评论 次浏览随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…
2026/4/13 20:52:53 人评论 次浏览在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…
2026/4/13 8:13:31 人评论 次浏览经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/14 1:05:30 人评论 次浏览1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/13 7:37:19 人评论 次浏览逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…
2026/4/14 5:21:13 人评论 次浏览2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> My97DatePickerBeta 只 显示 年月 的 选择 格式 <input type"text" id"d243" onfocus"WdatePicker({skin:whyGreen,dateFmt:yyyy年MM月})" class"Wdate"/> 转载于:https:…
2026/4/14 5:26:44 人评论 次浏览STM32MP157裸机学习(1)— 开发环境的搭建 一、前言 STM32MP157是2019年ST公司在推出的其第一款集成了Arm Cortex-M4和双核Cortex-A7核心的处理器。 而作为使用了STM32好几年的我,目前手上有两款STM32MP157的开发板,分别是Seeed的…
2026/3/16 16:54:21 人评论 次浏览1.k8s高可用架构解析 2.基本环境配置 Kubeadm安装方式自1.14版本以后,安装方法几乎没有任何变化,此文档可以尝试安装最新的k8s集群,centos采用的是7.x版本 K8S官网:https://kubernetes.io/docs/setup/ 最新版高可用安装:https://kubernetes.io/docs/setup/production-e…
2026/4/14 5:27:52 人评论 次浏览逆元: 如果满足公式,则有a 是 b的逆元同时b也是a的逆元。 逆元的应用: 设c为b在对m取余的意义下的逆元; 在求解公式 (a / b) % m的时候,如果b可能会非常的大,所以会出现爆精度的问题,这个时候就…
2026/3/16 16:54:27 人评论 次浏览本文出自 “阿敏其人” 简书博客,转载或引用请注明出处。嗯,打开名片全能王扫描名片详情,我们发现iOS和Android的样式是不一样的,简单来说,iOS的好看一些。大概如下图iOS下拉名片详情.gif既然这样,就来简单…
2026/3/23 16:07:03 人评论 次浏览iPhone指令集 本文所讲的内容都是围绕iPhone的CPU指令集(想了解ARM指令集的同学请点击这里),现在先说说不同型号的iPhone都使用的是什么指令集: 1234ARMv8/ARM64 iPhone 5s, iPad Air, Retina iPad MiniARMv7s iPhone 5, iPhone 5c, iPad 4ARMv7 iPh…
2026/3/16 16:54:26 人评论 次浏览