之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

转自：https://blog.csdn.net/z69183787/article/details/41959103 一：简单测试job的创建过程案例： 1，先创建一张JOB_TEST表，字段为a 日期格式 SQL> create table JOB_TEST(a date); Table created SQL> co…

一. 面向对象的特征第一个特征：封装。什么叫隐藏实现细节？在这里的PersonDemo类除了创建对象外，还有什么其他作用么？为什么要有这个类出现。、如果对age赋值为-20，DOS输出为-20。虽然输出没错，但是不符合事…

我们这台故障机器是12盘位的戴尔EMC，10盘组raid101盘热备，安装MegaCli64看下面这个链接：Proxmox(Debian)安装MegaCli64管理硬件Raid阵列卡rootJS-2002:~/megacli/Linux# MegaCli64 -LDInfo -Lall -aALLAdapter 0 -- Virtual Drive Informatio…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

解决方法： vi /etc/ssh/sshd_config 在X11这行改为AllowX11Forwardingyes,在重新连接即可

最近写的小程序分享,和小伙伴们分享交流一下.小程序分享分为两种:一种是直接分享给好友或群;一种是生成带有小程序码的图片保存本地,然后将图片分享给好友或者朋友圈,其他人通过扫码进入你要分享的页面.好了废话不多说,直接上码!!!里面有些数据和接口调用如果不懂的可以关注我前…

🍒 作者简介：大学机械本科，野生程序猿，学过C语言，玩过前端，还鼓捣过嵌入式，设计也会一点点，不过如今痴迷于网络爬虫，因此现深耕Python、数据库、seienium、JS逆向、安卓逆…

PHP取整数函数常用的四种方法,下面收集了四个函数； 经常用到取整的函数，今天小小的总结一下！其实很简单，就是几个函数而已～～主要是：ceil，floor，round，intval …

这一节，我们来学习一下缓存异常。缓存异常有四种类型，分别是缓存和数据库的数据不一致、缓存雪崩、缓存击穿和缓存穿透。下面通过了解这四种缓存异常的原理和应对方法。缓存和数据库的数据不一致缓存和数据库的数据一致性包含两种情况：缓存中…

1、使用ps命令找出占用内存资源最多的20个进程（数量可以任意设置） ps aux | head -1;ps aux |grep -v PID |sort -rn -k 4 | head -20 2、查询包含某字符串的文件 find . -name "*.jsp" | xargs grep "xxx " 转载于:https://www.cnb…