文章来源： 时间：2026/4/17 4:39:48
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/16 5:41:28 人评论 次浏览
1NF：符合1NF的关系中的每个属性都不可再分 2NF：2NF在1NF的基础之上，消除了非主属性对于码的部分函数依赖 3NF：3NF在2NF的基础之上，消除了非主属性对于码的传递函数依赖 BCNF：在 3NF 的基础上消除主属性对于…
2026/4/16 18:25:55 人评论 次浏览
sqlserer 安装的时候记得勾选filestream； 下面启动： 执行： EXEC SP_CONFIGURE FILESTREAM_ACCESS_LEVEL,2 RECONFIGURE 重启数据库服务： 创建数据库： CREATE DATABASE [Filestream] 由于filestream是个特殊用途的文件组…
2026/4/16 18:19:11 人评论 次浏览
Opencv中Surf算子提取特征，生成特征描述子，匹配特征的流程跟Sift是完全一致的，这里主要介绍一下整个过程中需要使用到的主要的几个Opencv方法。 1. 特征提取 特征提取使用SurfFeatureDetector类中的detect方法，先定义一个SurfFeat…
2026/4/16 18:35:14 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/15 0:41:08 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/15 18:06:10 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/16 18:01:55 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/16 23:02:24 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/16 18:02:10 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/16 23:27:35 人评论 次浏览
更多PAT题解–ackingyou.github.io 题目 OJ平台 题目翻译 实际上就和我们高考录取的过程是一样的。 题目是给出了N个考生的两种成绩(初试和复试)。 每个考生填满K个学校志愿。 然后通过成绩的高低(初试和复试的总和)决定录取的先后顺序。 每个学校有相应的名额限制࿰…
2026/4/17 4:39:44 人评论 次浏览
体验更优排版请移步原文：http://blog.kwin.wang/programming/angularJs-user-defined-ngmodel.html angularJs双向绑定特性在开发中很方便很实用，但是由于ng-model一般只能挂在input上，因此我们需要自定义ng-model来在div等元素上使用该标签。…
2026/3/16 16:58:28 人评论 次浏览
环境及工具 手机 ：小米手机 MI 2A 系统版本: Android 4.1.1 工具 : IDA pro 6.6 、C32Asm 、VS2005 一：第一次打开加密视频会出现如下验证: 输入用户名与密码登录成功后如下图 点击“支付并获取许可证”成功后就可以播放加密的视频了，并…
2026/3/16 16:58:29 人评论 次浏览
基于【bitcoinjs-lib】的转出钱包地址【是否隔离见证,生成方式】都会决定是否签名成功！ import bitcoin from "bitcoinjs-lib";/*** 实战环境温馨提示：* 1、基于【bitcoinjs-lib】转账交易封装比较复杂,更适合了解Bitcoin交易的原理【自…
2026/4/16 19:52:16 人评论 次浏览
这篇文章主要介绍了字符串的分片与索引、字符串的方法。字符串的分片与索引：字符串可以用过string[X]来分片与索引。分片，简言之，就是从字符串总拿出一部分，储存在另一个地方。看下面这个例子，string[0]代表第一个字符…
2026/4/17 6:21:15 人评论 次浏览
.熟悉sed find awk grep 日常命令基本操作，玩不转学习后面k8s都是 扯淡 2.熟悉tomcat,nginx redis 等等应用服务器的配置和管理 3.熟悉集群的，以及负载均衡的规划与搭建，熟悉常规的网络技术 4.熟悉python，shell等常见的脚本编…
2026/4/17 6:21:16 人评论 次浏览