之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

一、机器学习系统设计 机器学习面试涵盖了广泛的技能，如编码、机器学习、概率/统计、研究、案例研究、演示等。重要的机器学习面试之一是系统设计面试。 ML 系统设计面试分析候选人为给定用例设计端到端机器学习系统的技能。 这样做是为了衡量候选人理解开发完整 ML 系统的大局…

漏洞复现 cd /usr/local ls cd vulhub-master cd weblogic cd ssrf docker-compose up -d ifconfig查询下本机IP 访问http://192.168.106.139:7001/uddiexplorer/SearchPublicRegistries.jsp ，出现以下界面 这里可能会遇到访问不上的情况，发现物理机无…

语法讲解------触发器的构建语法： create [or replace] trigger trigger_namebefore|afterevent1 [ or event2 or event3 …]on table_name [for each row] beginstatement;… end; event通常是insert、delete或update等DML操作。 for example： 1.先创建…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

#include <stdio.h> #define MAX 20 int search(int *apt,/*已知数表的首元指针*/int n,/*数表中元素个数*/int key)/*要寻找的值*/ {int *p;for(papt;p<aptn;p)if(*pkey)return p-apt;/*返回找到元素的下标*/return -1; } int *find(int *apt,/*已知数表的首元指针*/…

由于上一篇博客&#xff0c;这让我想起了另外一个关于this指针的问题。 var a 20; var obj { a: 10, c: this.a 20, fn: function () { return this.a; } } console.log(obj.c);//返回40 console.log(obj.fn());//返回10 var aaa obj.fn; console.log(aaa())/…

目录 一、前言&#xff1a; 二、何为快速排序&#xff1f; 2.1、思想 2.2、图解&#xff1a; 2.3、模板 三、例题&#xff1a; 3.1、洛谷-P1177-快速排序&#xff1b; 3.1.1、题解 四、尾声 一、前言&#xff1a; Hai~,大家周末晚上好&#xff01;我是夏日弥&#xff0c;很高…

难度&#xff1a;中等 题目 输入某二叉树的前序遍历和中序遍历的结果&#xff0c;请重建该二叉树。假设输入的前序遍历和中序遍历的结果中都不含重复的数字。 例如&#xff0c;给出 前序遍历 preorder [3,9,20,15,7] 中序遍历 inorder [9,3,15,20,7] 返回如下的二叉树&am…

先将数据库中的数据读取到DataTable中&#xff0c;然后调用下面的代码&#xff0c;"cells.Add(1, 1, "表头1");"这段代码的意思是在Excel中添加一行表头&#xff0c;比如“姓名”&#xff0c;“性别”&#xff0c;“联系电话”等&#xff0c;需要几列就对应…

本文讲的是 : CloudCC神州云动带领首批合作伙伴步入CR M生态 ,【IT168 资讯】号称做中国首款CRM生态的CloudCC神州云动近日在北京召开了其首届合作伙伴大会。炎炎夏日&#xff0c;数十家软件代理商、实施和服务商从各地赶来北京&#xff0c;参加神州云动为期五天的CRM生态培训…