之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

前言 vite在编译过程中，会默认按照es2020的标准来编译。在不同浏览器下会产生部分样式不兼容问题 如，弹窗中top: 0; right: 0; bottom: 0; left: 0;会被编译成inset: 0;，但是360极速浏览器等部分浏览器采用的Chrome内核比较老，还…

如果您决定要成为一名自动化测试人员，那肯定会犯错，尤其是在进行复杂的自动化测试的时候。如果您想避免错误并精通自动化测试，请学习他人的错误。考虑到这一点，下面总结了大多数自动化测试人员犯的九个常见错误，但你不…

1、Notepad可以编辑PE文件（二进制文件即HEX码），2进制、16进制都可以，通过附加的组件HexEditor即可实现。另外一款Notepad自带插件TextFX也有这个功能，但实现效果不如Hex Editor。 2、以Hex Editor为例， 下载…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

请按照以下步骤使用PHP创建admin登录页面：在这里，我们创建了一个admin登录页面，该登录页面与数据库连接，或者用于登录该页面的信息已经存储在我们的数据库中。1、创建数据库：使用XAMPP创建数据库，该数据库在…

在需要动态分配数组时，考虑使用vector或string代替数组。大部分情况下，vector或string都可以完全替代Array。但当有性能要求时，基于引用计数实现的string则有可能无法满足要求。多线程环境下，基于引用计数实现的string存在性能隐忧…

字典核心底层原理（重要）： 字典的核心对象是散列表。散列表是一个稀疏数组（总是有空白元素的数组），数据的每个单元叫做bucket。每个bucket有两个部分：一个是键对象的引用，一个是值对…

前置知识此文是一道面试题，又不仅仅是一道面试题，不过这道题共分了三篇来说，嗯。。可想而知接上文，上文我们讲了网络通信的部分，详细请看「一道面试题」输入URL到渲染全面梳理上-网络通信篇， 那么该说说页面…

前言 Spring Data JPA 是在 JPA 规范的基础上进行进一步封装的产物，和之前的 JDBC、slf4j 这些一样，只定义了一系列的接口。具体在使用的过程中，一般接入的是 Hibernate 的实现，那么具体的 Spring Data JPA 可以看做是一个面向对…

定理1：喝醉的酒鬼总能找到回家的路，喝醉的小鸟则可能永远也回不了家。假设有一条水平直线，从某个位置出发，每次有 50% 的概率向左走1米，有50%的概率向右走1米。按照这种方式无限地随机游走下去，最终能回到出…