之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Error Handling in ASP.NET Core 前言 在程序中，经常需要处理比如 404，500 ，502等错误，如果直接返回错误的调用堆栈的具体信息，显然大部分的用户看到是一脸懵逼的，你应该需要给用户返回那些看得懂的界面。…

删除无效项 df[df.isnull()] #返回的是个true或false的Series对象（掩码对象），进而筛选出我们需要的特定数据。 df[df.notnull()] df.dropna() #将所有含有nan项的row删除 df.dropna(axis1,thresh3) #将在列的方向上三个为NaN的项删除 …

需要：服务器一台 linux版本的jdk XFTP（用来上传文件） 1.打包springboot项目 注意查询pom文件中需要有以下依赖 项目右侧点击package，等待编译完成 去项目目录下的target寻找jar包 可以现在本地测试一下是否能运行成功&#…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

题目描述 如【图1.jpg】, 有12张连在一起的12生肖的邮票。 现在你要从中剪下5张来，要求必须是连着的。 （仅仅连接一个角不算相连） 比如，【图2.jpg】，【图3.jpg】中，粉红色所示部分就是合格的剪取。 请你计…

项目采用的是MVC模式对模块进行管理-沿用了家宝贝项目框架 一.首页模块(大概实现思路) 1 首页模块可分为三块.第一块在tableHeaderView上封装的图片轮播器.第二,三块是直接添加到tableView的cell上了. 2 八个按钮的位置是九宫格排布 分装的view高度是根据按钮个数来动态计算的.…

GIC———-ARM Generic Interrupt Controller 一、GIC简介： GIC是的ARM研发的一个通用的中断控制器，它在硬件上的实现形态分为两种： 一种是ARM体系中的半导体公司在研发自己的SOC的时候，向ARM公司购买GIC的IP，这些G…

1. 问题描述&#xff1a; 将数组的所有元素使用头插法插入到一个链表中&#xff0c;最终的序列与插入的序列是相反的 2. 下面是具体的C语言代码&#xff1a; #include<stdio.h> #include<malloc.h> typedef struct node{int data;node *next; }LNode; LNode *C;…

题目要求&#xff1a;有一字符串&#xff0c;包含n个字符。写一函数&#xff0c;将此字符串中从第m个字符开始的全部字符复制成为另一个字符串。 #include<stdio.h> int main() { char str[100]; int i,j,k; scanf("%d",&i); getchar(); …

PPT文件不能打印&#xff0c;在确定打印机正常运作的前提下&#xff0c;如果PPT文件不能打印&#xff0c;大概率是PPT文件设置了编辑限制导致的&#xff0c;如果想要打印PPT文件&#xff0c;需要将编辑限制解除掉之后再进行尝试&#xff0c;如果没有密码&#xff0c;可以试着使…