之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

哈喽大家好,我是许迎果.今天来跟大家开箱一款路由器,就是红米的AC2100.这款路由器也是近期比较热门的一个路由器型号了.它有些配置的话跟K2P是比较相似的,但它的性能到底能不能达到跟K2P一样,还是个疑问?我们今天就先来开箱看看,后续再把它跟K2P做一下对比测试,两款路由器的wi…

捷径并不是把弯路改直了，而是帮你把岔道堵上！走得弯路跟成长的速度是成正比的！不要害怕走上弯路，弯路会让你懂得更多，最终还是会在终点交汇！ 岔路会将你引入万劫不复的深渊，并越走越深……在开始…

前言 最近经常被朋友问到的两个问题。 问题一： “从事IT工作3年了，做技术好累啊，是不是做到30岁就不能继续往下做啊？”问题二： “我已经30岁了，还能不能学编程？” 我给出的答案是&#xff1a…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

前言 2020年是转折的一年，上半年疫情原因，很多学android开发的小伙伴失业了，虽找到了一份工作，但高不成低不就，下半年金九银十有想法更换一份工作，很多需要大厂面试经验和大厂面试真题的小伙伴&#xff0c…

文章目录 系统可用性单机架构主从副本风险不可控同城灾备同城双活两地三中心伪异地双活真正的异地双活如何实施异地双活1、按业务类型分片2、直接哈希分片3、按地理位置分片异地多活总结系统可用性 要想理解异地多活，我们需要从架构设计的原则说起。 现如今，我们开发一个软件…

https://github.com/xuguohongai/android/tree/master/RxJavaRetrofixDemo转载于:https://blog.51cto.com/xuguohongai/2145221

接下来我们需要实现的是简历的修改。 第一，在ResumeController中添加两个Action，如下面的代码： // // GET: /Resume/Edit/5 public ActionResult Edit(int id) {Resume.Models.Resume resume context.Resumes.Find(id);ViewBag.NationId ne…

先整理一下之前的内容： 1.画了棋盘，把棋盘的每个点的状态都保存起来。 2.画棋子，分别用tiger类和people类画了棋子，并且保存了棋子的初始状态。 下面开始设计棋子的移动： 1.单机棋子，选中要移动的棋子 触发…

通过secureCRT连接虚拟机时几种连接方式的不同 1、网桥模式 通过虚拟机直接连接到外部网络。 这种方式最简单，直接将虚拟网卡桥接到一个物理网卡上面，和linux里面一个网卡绑定两个不同地址类似，实际上是将网卡设置为混杂模式，从而…