之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

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原文请查阅这里，略有删减，本文采用知识共享署名 4.0 国际许可协议共享，BY Troland。这是 JavaScript 工作原理的第十七章。 概述 网页组件指的是允许开发者使用一系列不同的技术来创建可复用的自定义元素，组件内的功能不影响其它代…

希尔排序法介绍 希尔排序是希尔（Donald Shell）于1959年提出的一种排序算法。希尔排序也是一种插入排序，它是简单插入排序经过改进之后的一个更高效的版本，也称为缩小增量排序。 希尔排序法基本思想 希尔排序是把记录按下标的一…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

来源：http://rrd.me/ekVgF一、框架是重点，但别让人感觉你只会山寨别人的代码二、别单纯看单机版的框架，适当了解些分布式三、数据库方面，别就知道增删改查，得了解性能优化四、Java核心方面，围绕数据结构和性…

文章目录一、字符类1.罗马字母2.字母公式体3.给字母加上下标4.百分号二、各种符号列表类1. 实心列表符号2.自定义列表符号三、表格四、图片类插入图片并写题注一、字符类 1.罗马字母 罗马字母对照表 2.字母公式体 # 两边用 $包起来即可： $ds$3.给字母加上下标 …

EIGRP 有三个管理距离： 内部路由：90 外部路由：170 汇总路由：5 关于汇总路由为什么要设置为AD＝5，没有什么资料记载，我是在论坛上问人，还有去查看国外的论坛才知道它的作用的。 以下做…

最近在做 web api 开发的时候遇到这样的问题，即 HelpPage 里只能显示 api 控制器上的注释，对于那些引用了外部类库的类（比如POST提交需要用到的类），就无法显示它们的备注，在网上找到了解决方法，…

ajax无刷新动态调用股票信息(改良版)复制代码 代码如下:ajax testfunction ajaxRequest()...{var url $("#stockurl").val() $("#stockinit").val();$.ajax(...{url: url,type: GET,dataType: html,timeout: 2000,success: function(response)...{var st…

当你在职场碌碌无为，遇到顽石，你会怎么做呢？是让他成为你成功路上绊脚石还是继续容忍，任凭逍遥。 这边有三招比较相对 是阴招，一般不建议使用，但是没办法，世界毕竟不如我们想象的那么好&#xf…