文章来源： 时间：2026/4/25 1:11:51
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/24 10:38:35 人评论 次浏览
from:http://blog.csdn.net/droidphone/article/details/6642081 1. 用户空间的接口 在kernel/power/main.c中，定义了一组sysfs的属性文件，其中一个定义是： power_attr(state); 把这个宏展开后: [cpp] view plaincopystaticstruct kob…
2026/4/24 18:57:57 人评论 次浏览
用户注册登录：注册普通账号，然后使用注册的账号登录登录 微信授权登录：直接使用微信作为账号，授权后登录 资讯功能：用户可以任意浏览资讯列表和详细信息 菜谱库：点击所有菜谱菜单，支持查看…
2026/4/22 10:42:33 人评论 次浏览
Python时间模块(time) author:onceday date:2022年6月3日 文章目录Python时间模块(time)1.概述和术语解释2.结构化时间(struct_time)3.格式化时间字符串4.time模块主要函数4.1 time.asctime([*t*])4.2 time.ctime([secs])4.3 time.get_clock_info(name)4.4 time.gmtime([secs]…
2026/4/24 0:16:36 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/23 16:06:43 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/24 23:01:41 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/24 5:47:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/24 2:36:19 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/23 23:10:27 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/24 9:09:35 人评论 次浏览
前言在前后端分离开发的时候我们需要用到参数校验，前端需要进行参数校验，后端接口同样的也需要，以防传入不合法的数据。1、首先还是先导包，导入pom文件。org.springframework.bootspring-boot-starter-validation2、解释一下注解的…
2026/4/25 1:10:08 人评论 次浏览
MySQL出现：ERROR 2003 (HY000): Can’t connect to MySQL server on ‘localhost’ (10061)问题解决 以管理员方式打开CMD，进入Mysql安装目录下的bin目录，执行mysqld --install在bin目录下执行net start mysql（启动mysql服务&…
2026/3/16 17:10:39 人评论 次浏览
创建test.jsp页面文件vim test.jsp 输入下面内容print time <%new java.util.Date()%>使用浏览器访问服务器地址http://Serverip:8080/test.jsp 转载于:https://blog.51cto.com/junly917/1725610
2026/3/16 17:10:40 人评论 次浏览
燕雀安知鸿鹄之志?———《史记陈涉世家》 意思是燕雀怎么能知道鸿鹄的远大志向，比喻平凡的人哪里知道英雄人物的志向。 前文说了 Exectuor 的具体用法，却没有说到如何停止一个任务的执行。所以，本篇文章就来讲解一下 Executor 的生命周期管…
2026/4/13 15:38:44 人评论 次浏览
北京电子科技学院（BESTI） 实 验 报 告 课程： 信息安全系统设计基础 班级：1353 姓名：（按贡献大小排名）宋宸宁 苏正生 学号：（按贡献大小排名&…
2026/3/16 17:10:41 人评论 次浏览
java有unsafe类吗JAXenter：社交媒体上正在讨论Java 9可能在没有sun.misc.Unsafe的情况下发布 。 首先： sun.misc.Unsafe背后是什么？ Uwe Schindler： Unsafe是Oracle JDK / OpenJDK平台的私有内部类。 许多公共Java API在后台使用…
2026/4/19 12:07:01 人评论 次浏览