之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

0.需要注意的问题 1、拷贝构造函数和赋值函数，都需要注意深拷贝和浅拷贝的问题 2、赋值构造函数必须能够处理自我赋值的问题，因为自我赋值会出现指针指向一个已经释放的内存。还有赋值构造函数必须注意它的函数原型，参数必须是引用类型&…

ng-bind 指令绑定控制器函数 函数名() 到 标签里面 ; ng-bind是从$scope -> view的单向绑定ng-modle是$scope <-> view的双向绑定; 在AngularJS中显示模型中的数据有两种方式&#xff1a; <p>{{text}}</p> 另一种是使用基于属性的指令&#xff0c;叫做ng-…

在使用Git组织代码的时候&#xff0c;commit时只勾选自己改动过的文件。不要勾选rad.properties文件和.xml文件。 注意&#xff1a;此时代码只是提交到了本地库中&#xff0c;要想上传到Git库中&#xff0c;还需要点击Push才能上传到Git中。 在运行项目时&#xff0c;运行的项…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

PHP 读取文件乱码的解决方法文章作者&#xff1a;网友投稿　发布时间&#xff1a;2010-02-23 16:34:50　来源&#xff1a;网络php 5的流读取函数好像默认编码是UTF-8&#xff0c;以前在php 4里直接file_get_contents()读取gb2312编码的正常&#xff0c;到了5就乱码了。网上的解…

为什么80%的码农都做不了架构师&#xff1f;>>> 日期&#xff1a;2012-9-1 来源&#xff1a;GBin1.com Really Simple Slideshow是一个用于创建各种幻灯图片的jQuery插件。这款插件可以将任何图片转换到幻灯片列表中&#xff0c;并可以为每个幻灯显示字幕&#xf…

IT行业的技术更新特别快&#xff0c;我们不能一直停留在老技术上而不去接收新的知识&#xff0c;其实作为一个程序员&#xff0c;学习知识的能力比起掌握的知识更重要。Python也是一个目前很火的语言&#xff0c;作为java后端的我&#xff0c;也必须在工作之余学习新知识&#…

昨晚12点&#xff0c;Mike收到了一位童鞋私信&#xff0c;大家聊到了许久。经过交流&#xff0c;了解到他大学学的是计算机系&#xff0c;毕业之后进入外包公司&#xff0c;目前已工作两年了&#xff0c;工作内容主要是增删改查&#xff0c;每天有做不完的项目&#xff0c;经常…

Enterprise: NJVYC-BMHX2-G77MM-4XJMR-6Q8QF Professional: KBJFW-NXHK6-W4WJM-CRMQB-G3CDH

题目大意&#xff1a;给定一个a*b的矩阵&#xff0c;求一个n*n的子矩阵&#xff0c;使矩阵中的最大值与最小值之差最小 对于每行维护一个单调递减的队列。再弄一个竖着的队列。维护n个格子之内的最大值就可以 两遍统计出最大值和最小值 然后得到ans就可以 #include<cstdio&g…