文章来源： 时间：2025/12/19 16:58:15
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/16 13:58:42 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 如果需要将引用的dll放在其他目录而不是程序exe的同级目录，就需要指定 privatePath，这个属性可以有以下几种方式进行设定：1：在AppConfig里增加如下 <runtime> &…
2025/12/16 13:59:18 人评论 次浏览
欢迎提交你经常使用的快捷键ctrlj 插入活动代码提示ctrlaltt 当前位置插入环绕代码altinsert 生成代码菜单ctrlq 查看代码注释ctrld 复制当前行ctrly 删除当前行shiftF6 重命名ctrlshiftu 字母大小写…
2025/12/18 12:45:52 人评论 次浏览
servlet多线程 一，servlet容器如何同时处理多个请求。 Servlet采用多线程来处理多个请求同时访问，Servelet容器维护了一个线程池来服务请求。线程池实际上是等待执行代码的一组线程叫做工作者线程(Worker Thread)，Servlet容器使用一个调度线程…
2025/12/16 13:55:43 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/18 12:32:14 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/18 9:05:42 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/18 9:50:39 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/18 12:46:28 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
想用单元测试 JUnit 单元测试下写好的方法，发现写 Test 标签报错了，"Test cannot be resolved to a type" 原来是项目没有导入 JUnit 库，解决办法很简单 项目右键 -> Build Path -> Configure Build Path -> Libraries -&…
2025/12/16 16:58:35 人评论 次浏览
Error: No valid host was found. No valid host found for resize allow_resize_to_same_hostTrue allow_migrate_to_same_hostTrue
2025/12/15 9:54:14 人评论 次浏览
回到这个问题，可以用源码的角度去回答，这样会让面试官对有更好的印象 ------》如果直接调用run方法的话，所执行的线程是main线程。调用start方法的话，会新建一个子线程，去执行run方法里面的内容。 （这里的话…
2025/12/5 14:52:42 人评论 次浏览
介绍一个使用Java代码生成随机图片验证码的示例 可以直接配置成Servlet，在页面直接调用 Java代码随机生成图片验证码 package com.rchm.util.images; import java.awt.Color; import java.awt.Font; import java.awt.Graphics2D; import java.awt.image.Buff介绍一个…
2025/12/16 15:16:38 人评论 次浏览
正赶上要做一个与手机操作系统相关的作业，从网上查找了很多这些知识（费了老劲了）。现总结如下： 五大主流手机操作系统 塞班（Symbian） Symbian操作系统的前身是英国宝意昂公司（Psion）…
2025/12/16 1:03:36 人评论 次浏览
php视频教程学了一阵子了，想看看商业php软件长得什么样。找来了phpcms v9， 想看看大侠们是怎么用php编程的。不过，开始就挨了个下马威、、、 不比不知道，比了才知道，php100 给我们带来了多少方便和乐趣。好了ÿ…
2025/12/15 9:56:55 人评论 次浏览