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文章来源: 时间:2025/12/17 20:36:02

之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…

2025/12/16 13:58:42 人评论 次浏览

导读现距离2021年港澳台全国联考仅剩余203天的时间啦!上周开始小莎老师就大家的需求,开始给大家发放福利,持续派送了2020年港澳台联考真题(中文、数学、英语、物理)四个科目,剩余科目也将陆续推出。欢迎大家关注并转发分享给需要的…

2025/12/16 13:59:09 人评论 次浏览

今天调试的时候发现问题:调试的时候竟然在我注释的里面走,当时那个郁闷啊,每次都要clean下才可以,晚上感觉不对劲,上网查了查,原来是bulid automatically这个我把勾去掉了,下面是原文&#xff0…

2025/12/16 13:33:50 人评论 次浏览

二. 测试在上面的说明中,提到,对于多child cursor,所有的child cursor 都保存在child table里,并且SQL 的执行计划也保存在child cursor的Heap 6中。 下面进行相关的测试,证明以上结论。SYSanqing1(rac1)> create t…

2025/12/16 14:52:12 人评论 次浏览

贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

2025/12/16 12:17:21 人评论 次浏览

随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…

2025/12/16 12:17:35 人评论 次浏览

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…

2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览

经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

2025/12/16 12:48:59 人评论 次浏览

1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

2025/12/16 12:49:07 人评论 次浏览

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…

2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览

二、产品与工艺 1 产品和工艺的区别 分清产品和工艺有助于对技术的理解。产品是就用户角度而言的,工艺是就生产的角度而言的。 以blog为例,一个blog平台,它是一个产品。而这个blog平台是怎么实现的,用什么语言实现的,后…

2025/12/9 15:45:32 人评论 次浏览

我是由 OpenAI 的 GPT-3 模型构建的。GPT-3(Generative Pre-trained Transformer 3)是一种自然语言生成模型,它能够自动生成人类般自然的文本。我是通过训练 GPT-3 模型而获得的能力,能够回答您的问题并提供信息。

2025/12/9 17:01:21 人评论 次浏览

1、在C盘新建MYSQL文件夹;2、将mysql-5.7.16-winx64拷贝到C:\MYSQL文件夹下,更名为mysql-5.7.16;3、在mysql-5.7.16目录下,建my.ini文件,内容如下:[mysql]# 设置mysql客户端默认字符集default-character-se…

2025/12/9 13:09:34 人评论 次浏览

英文原文:https://github.com/jiangwenyuan/nuster/wiki/Performance-benchmark:-nuster-vs-nginx-vs-varnish 简单比较了 nuster, nginx和varnish的缓存性能 结果显示nuster的RPS(每秒请求数)单进程模式下大概是nginx的3倍,多进程…

2025/12/17 20:36:00 人评论 次浏览

计算机组装与维护实训计划《计算机组装与维护》课程实训计划课程定位:《计算机组装与维护》课程是计算机应用专业的一门重要的职业技术课和核心课程,是计算机应用专业和计算机网络技术专业学生职业能力培养的重要核心。???? 近年来,随着…

2025/12/9 17:43:07 人评论 次浏览

区域属性控制areaid区域IDsafe 1 安全区 2 自动开启pvp 3 全体pvp duel1 允许决斗 mounted 1 禁止坐骑nofly1 禁止飞行坐骑amap联盟死亡后传送地图IDamapxX坐标amapyy坐标amapzz坐标hmap部落........    hmapx hmapy hmapz ghost 1 死亡后传送以上坐标 jfkill 当前区域击杀…

2025/12/12 0:18:43 人评论 次浏览