之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

前言 说到CAS（CompareAndSwap），不得不先说一说悲观锁和乐观锁，因为CAS是乐观锁思想的一种实现。 悲观锁：总是很悲观的认为，每次拿数据都会有其他线程并发执行，所以每次都会进行加锁&#xff0…

今天在写一个文件下载的程序，在网上搜索了一个抄，用来下载MP3文件。但是发现下载的MP3文件比原来的文件要大，而且MP3中会有杂音。在Log中加入日志后发现：从 网络流中获取的流长度为3000000左右但是从 SD卡上获得的文件长度为 400…

前言 vite在编译过程中，会默认按照es2020的标准来编译。在不同浏览器下会产生部分样式不兼容问题 如，弹窗中top: 0; right: 0; bottom: 0; left: 0;会被编译成inset: 0;，但是360极速浏览器等部分浏览器采用的Chrome内核比较老，还…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

这篇文章主要介绍了HTML5 video标签的播放控制,本文讲解了获取影片总时长、播放、暂停、获取影片的播放时间和设置播放点、音量的获取和设置等内容,需要的朋友可以参考下上一篇介绍了html5标签video(播放器)初始化需要做的一些工作，如何简单快速使用html5的播放器&a…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> runserver 命令在 8000 端口启动开发服务器，且仅监听本地连接。 要想要更改服务器端口的话，可将端口作为命令行参数传入： python manage.py runserver 8080 通过指定一个 IP 地址&…

前言： 这次给大家做个2048小游戏吧。废话不多说，让我们愉快地开始吧~ 开发工具 Python版本： 3.6.4 相关模块： pygame模块； 以及一些Python自带的模块。 环境搭建 安装Python并添加到环境变量，pip安…

题目描述： 给定一个非负整数 numRows，生成杨辉三角的前 numRows 行。 在杨辉三角中，每个数是它左上方和右上方的数的和。 示例: 输入: 5 输出: [[1],[1,1],[1,2,1],[1,3,3,1],[1,4,6,4,1] ] 算法： class Solution { public:v…

转：Android Studio中的Gradle是干什么的 https://www.cnblogs.com/1102whw/p/7602013.html转载于:https://www.cnblogs.com/ming-michelle/p/10501895.html

Linux Mint 是一份基于Debian和Ubuntu的Linux发行版。其目标是提供一种更完整的即刻可用体验网上的很多教程都是很老的，而且有些需要敲命令这对新手并不友好，这里介绍一下笔记本安装Linux 的方法 ，无需敲任何命令，安装好基本是开箱…