之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

[函数名称] 图像反色函数ContraryProcess(WriteableBitmap src) [算法说明] 反色公式如下&#xff1a; P(x,y) 255 - P(x,y); P(x,y)为反色后的像素值&#xff0c;P(x,y)是原始像素值。 [函数代码] ///<summary> /// Contrary process. ///</summary> ///&l…

将ansible执行结果进行处理&#xff0c;变成excel&#xff0c;ansibleexcelansible输出结果&#xff0c;统计起来很麻烦&#xff0c;将结果变为excel&#xff0c;并且按照结果统计汇总&#xff0c;可读性会强很多ansible输出结果&#xff1a;ansible输出结果192.168.250. 250| …

当进程需要存取SGA中的buffer的时候&#xff0c;它会依次执行如下步骤的操作&#xff1a;1.获得cache buffers chains latch&#xff0c;遍历那条buffer chain直到找到需要的buffer header2.根据需要进行的操作类型(读或写)&#xff0c;它需要在buffer header上获得一个共享或独…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

mongodb查询之从多种分类中获取各分类最新一条记录 2017年04月06日 13:02:47 monkey_four 阅读数 10955 解释下查询场景: 现在数据表里有多条记录信息&#xff0c;如果对某个字段分组后&#xff0c;会得到不同的分组&#xff0c;但是不需要求各分组的count&#xff0c; 只是…

java虚拟机运行时的数据区 程序计数器 内存空间小 每个线程有一个程序计数器&#xff0c;各个程序计数器互不影响&#xff0c;独立存储&#xff0c;所以叫做“线程私有” 可以看做线程的字节码行号&#xff0c;分支&#xff0c;循环&#xff0c;跳转&#xff0c;异常处理&…

第9讲 帐户管理和权限管理主讲&#xff1a;;概 述; 9.1 用户帐号简介 用户帐号的实质&#xff1a;用户帐号实质上是一个用户在 系统中的标识&#xff0c;系统依据帐号来区分每个用户的件、 进 程、任务&#xff0c;并给每个用户提供特定的工作环境(如用户 的工作目录、shell版本…

1、前置要求 建议使用webpack&#xff1b; Browserify在默认情况下不支持&#xff1b; 2、用法解释 首先上官网说明&#xff1a; https://cn.vuejs.org/v2/guide/components.html#异步组件 虽然说明是没问题的&#xff0c;但是示例中的写法怪怪的&#xff0c;不符合一般新…

1、串口 2、TCP 3、厂商硬件 自带 // 一、复位4G模块 　　// 二、看门狗 　　// 三、GPIO操作 　　// 四、定时重启 　　// 五、虚拟按键 4、开机自启动 5、 6、ZC 6.1、卸载 app后 /data/user/0/com.example.tesla02/files 里面的东西还在吗&#xff1f;自动删除&#xff1f;&…

异常一&#xff1a; 1.访问所有方法路径都返回一个page: 截图&#xff1a; 出错原因&#xff1a;不知道 解决方法&#xff1a;新建项目 异常二&#xff1a; 提交表单信息报错 原因&#xff1a;映射文件和和表单的提交方式不统一 解决方法&#xff1a;统一方式即可&#xff1a; …