文章来源： 时间：2025/12/21 21:54:22
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/21 11:58:17 人评论 次浏览
* 确保你的手机已经解BL锁了，如果没有解BL锁的话 查看教程 * 手机先关机，并且手机先不要用数据线连接电脑，先断开数据线。 一：下载刷机包并解压 解账户锁刷机包下载 远程刷机 二：打开rom文件夹里找到《Fastb…
2025/12/16 13:37:52 人评论 次浏览
import java.util.*; /*想要对人对象按照年龄进行从小到大的排序， treeset集合是用于给元素进行排序的 那么自定义元素本身不具备比较性，treeset集合是无法对元素进行排序的 所以在自定义对象时，需要对象具备一个扩展功能，用于…
2025/12/19 18:43:20 人评论 次浏览
urllib.parse.urlencode urllib.request.urlopen(url,data,timeout)其中如果data被赋值，则请求的方式就会由get转为post，而post需要提供一些待处理的数据。这些待处理的数据需要一定的格式，因此就需要urllib.parse.urlencodeurllib.parse.url…
2025/12/19 17:08:52 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
本文主要记录explode参数用法实例一 0：$str "abc.jpg?time11?time22";$result explode("?time",$str,0);var_dump($result);?>输出：array(1) { [0]> string(23) "abc.jpg?time11?time22" }实例二 1…
2025/12/8 6:09:57 人评论 次浏览
数据库资源是企业和社会一种无可替代的财富，数据库系统恢复在信息时代的今天变得越来越重要。系统恢复是把数据库由存在故障的状态转变为某一已知的无故障状态的过程。在这一过程实施过程中会得到完全恢复、不完全恢复和无法恢复三种结果。中文名系统恢复外文名syst…
2025/12/7 13:54:26 人评论 次浏览
当你定义了一个新的class时，也就定义了一个新的type。身为c程序员，你有许多时间主要用来扩张你的类型系统。这意味着你并不只是class设计者，还是type设计者。重载函数和操作符，控制内存的分配和归还，定义对象的初始化和…
2025/12/6 1:54:09 人评论 次浏览
1 由于采用IO APIC，在non－ACPI系统下，使用MP config Table 来初始化APIC，然而出现的问题是：8254 Timer的中断不能在IO APIC下工作，启动信息为：ENABLING IO-APIC IRQs..TIMER: vector0x31 pin1…
2025/12/13 17:10:11 人评论 次浏览
上篇：第 6 章 Spark 内存管理 1、BlockManager数据存储与管理机制 BlockManager是整个Spark底层负责数据存储与管理的一个组件，Driver和Executor的所有数据都由对应的BlockManager进行管理。 Driver上有BlockManagerMaster，负责对各个节点上的…
2025/12/4 17:53:09 人评论 次浏览
上一章介绍了JAVA一些基础类型转化以及局部变量的入栈等操作JAVA操作码相关指令介绍（1）。这章继续给大家介绍下字节码命令。 JAVA数值运算 JAVA里面提供的整数运算都基于int和long类型的运算。当小于int类型的类型参与计算的时候，会将他们转化…
2025/12/10 14:26:10 人评论 次浏览