之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

jQuery-UI，知问前端--验证插件 学习要点： 1.使用 validate.js 插件 2.默认验证规则 3.validate()方法和选项 4.validate.js 其他功能 验证插件（validate.js），是一款验证常规表单数据合法性的插件。使用它&#xff…

最近做一小程序需要对Web打印进行精细的位置控制，IE自身的打印功能基本上算是半残废，无法自定义纸张，无法直接打印，并且由于浏览器版本或操作系统本身的设置问题，连最基本的边距设置都会有问题，总之打印已经…

Python字符串编码与解码在ipython shell中，设置默认编码为utf-8后， In [15]: s1 编程In [16]: s2 u编程In [17]: print s1 编程In [18]: print s2 编程In [19]: s1 Out[19]: \xe7\xbc\x96\xe7\xa8\x8bIn [20]: s2 Out[20]: u\u7f16\u7a0bIn [21]: s1 …

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

二进制序列化可以方便快捷的将对象进行持久化或者网络传输，并且体积小、性能高，应用面甚至还要高于json的序列化；开始之前，先来看看dotcore/dotne自带的二进制序列化：C#中对象序列化和反序列化一般是通过BinaryFormatt…

如果你能及时开始不拖延，专注其中不分心，坚持很久不放弃，你就会成为行动的巨人，人群当中极少数的卓越者。你会成为永远的人生赢家。

meta是用来在模拟HTTP协议的响应头报文。meta 标签用于网页的＜head＞与＜/head＞中，meta 标签的用处很多。meta 的属性有两种：name和http-equiv。name属性主要用于描述网页，对应于content&#xff…

ZK的几个常用方式 1、实现锁 ZK的每一个存在一个顺序节点，在你创建顺序节点时，ZK会自动添加一个自增的编号上去，编号最大是INT_MAX（2147483647 ），如果超出就走溢出，变成负数。 每个获取锁的客户…

原文地址：http://kb.cnblogs.com/page/106720/ GC的前世与今生 虽然本文是以.NET作为目标来讲述GC，但是GC的概念并非才诞生不久。早在1958年，由鼎鼎大名的图林奖得主John McCarthy所实现的Lisp语言就已经提供了GC的功能，这是GC的第…

题意&#xff1a;有K个挤奶器&#xff0c;C头奶牛&#xff0c;每个挤奶器最多能给M头奶牛挤奶。求使C头奶牛头奶牛需要走的路程的最大路程最小。 (1)首先跑一遍Floyd,求出任意两个点的最短距离 (2)然后进行二分,对奶牛和挤奶器距离<mid的建边&#xff0c;权值为1 (3)判断是否…