文章来源： 时间：2026/5/6 6:23:00
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/2 4:58:43 人评论 次浏览
Asp.net UpdatePanel 允许用户构建一个丰富的，以客户端为中心的应用程序，引用UpdatePanel控件，能够实现页面的部分刷新，一个包含scriptManage和 UpdatePanel控件的页面自动具有页面部分刷新的功能，不需要写任何的客户端…
2026/5/2 0:09:51 人评论 次浏览
有位大佬的博客非常棒，原理讲的很详细https://blog.csdn.net/u012402276/article/details/49096637 我只将配置RIP的过程写下来 静态路由：这种路由由网络管理员手动输入路由器命令管理。缺点：需要手工指定，网络过大无法使用。 动…
2026/5/2 0:11:35 人评论 次浏览
prototype：是函数的一个属性（每个函数都有一个prototype属性），这个属性是一个指针，指向一个对象，即原型对象。 __proto__：是一个对象拥有的内置属性（请注意：prototype是…
2026/5/2 1:15:16 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/5 3:38:38 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/5/5 4:22:39 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/5/6 1:22:51 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/6 4:25:05 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/6 6:51:31 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/5/4 4:46:10 人评论 次浏览
转载地址：http://blog.csdn.net/a445849497/article/details/52151840
2026/5/6 6:24:03 人评论 次浏览
系统：CentOS5.11 Oracle版本：Oracle10g # su - oracle --切换至oracle用户，创建存放脚本及日志的文件夹 $ mkdir -p /home/oracle/rman/script/$ mkdir -p /home/oracle/rman/log/ $ cd /home/oracle/rman/script/ --进入脚本目录&#x…
2026/5/6 6:21:58 人评论 次浏览
在一个worker里，我们几乎可以随意起多个协程，如下面的代码for ($i 0; $i < 4; $i) {Swoole\Coroutine::Create(function () use ($i) {Swoole\Coroutine::sleep(1);echo "hello $i \n";});};echo "hello main \n";那他的执程流程…
2026/5/6 7:28:56 人评论 次浏览
php支持的基本数据类型：Integer:整数Float(Double，双精度值):浮点数，表示所有实数String:字符串Boolean:布尔值，true/falseArray:保存具有相同类型的多个数据项Object:对象，保存类的实例NULL:没有被赋值、已经被重置或…
2026/4/24 17:47:26 人评论 次浏览
在浏览器中点击返回或者前进按钮时，页面不刷新的问题。这个问题存在于移动端居多，尤其是苹果手机。这种问题经常在微信、uc这类的浏览器出现，这是因为浏览器保存了DOM和js的状态，相当于保存了整个页面，这种特性称作 “…
2026/5/6 7:29:32 人评论 次浏览
文章目录场景我们当时执行jar方式详解nohup &详解2>&1> /log/test.out场景 在服务器上面部署springboot的项目的时候,一般都是通过执行jar包的方式去启动容器的,但是不能直接java -jar执行,因为这样控制台输出都会在jekins里面展示,这样jekins就一直结束不了,我…
2026/3/16 17:27:58 人评论 次浏览