精确覆盖： 首先选择当前要覆盖的列(含1最少的列)，将该列和能够覆盖到该列的行全部去掉，再枚举添加的方法。枚举某一行r，假设它是解集中的一个，那么该行所能覆盖到的所有列都不必再搜，所以删除该行覆盖到的所…

之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

介绍： 使用说明： 上传到 admin/views 文件目录解压即可 网盘下载地址： http://kekewl.org/iCNLdZkoa1N 图片：

一、预定义变量 就是shel设计者事先已经定义好的变量，可以直接在shel脚本中使用 二、基本语法： $$ (功能描述:当前进程的进程号( PID) ) $! (功能描述:后台运行的最后个进程的进程号(PID) ) $? ( 功能描述:最后一次执行的命令的返回状态。如果这个…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

pymysqlpymsql是Python中操作MySQL的模块，其使用方法和MySQLdb几乎相同。1、下载安装pip3 install pymysql2、执行SQL执行SQL语句的基本语法：需要注意的是：创建连接后，都由游标来进行与数据库的操作，因而获取数据也需要…

在 API 研发管理产品中，几乎所有的协作工作都是围绕着 API 文档进行的。 我们在接触了大量的客户后发现，采用 文档驱动 的协作模式会比先开发、后维护文档的方式更好，团队协作效率和产品质量都能得到提高。因此我们建议您尝试基于文档来进行工…

Java是由Sun公司发布的，它是一种技术，也是一种平台.C#和Visual Basic.NET 则建立在Microsoft公司发布.NET Framework的一部分.它们都是面向对象的编程语言，而JAVA和C#是纯面向对象的语言，而Vb.Net因其自身的一些内置函数&#xff…

kaldi的feat和featbin特征可视化1 copy-feat2 copy-matrix3 copy-feats-to-htk copy-feats-to-sphinxReference1 copy-feat kaldi产生的特征由steps/make_mfcc_pitch.sh或steps/make_mfcc.sh产生ark文件 ark文件可使用copy-feat命令来查看特征 copy-feats ark:raw_mfcc_pitch…

/* * getName / getCanonicalName * 对于array或内部类来说是有区别的.其他没区别。 * * 类加载（虚拟机加载）的时候需要类的名字是getName。 * * 参考：Java的getCanonicalName和getName * https://blog.csdn.net/hustzw07/article/details/71…

1、round(x,d) :用于数据的四舍五入,round(x) ,其实就是round(x,0),也就是默认d为0；这里有个值得注意的地方是，d可以是负数，这时是指定小数点左边的d位整数位为0,同时小数位均为0；2、TRUNCATE(x,d)：函数返回被舍去至小…