之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

在 Python 中，数据类型是指一个特定的数据会指定一种类型，例如一个整数 5 它的数据类型是整数类型的，abc 是一个字符串类型。数据类型决定了数据占用的内存空间，每种数据类型上都有一些方法可以操作或修改数据。为了在不同的数据类…

对于网络编程，其中的网络指的是互联网和局域网，比如我们开发一个企业内部的OA系统，就属于局域网，比如同样OA系统，但是有服务器，可以在公网上访问的，就是互联网。 网络编程的时候，就有…

经验体会：解决Ubuntu 18.04Windows双系统时间不同步的问题

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

单纤光纤收发器：接收发送的数据在一根光纤上传输顾名思义，单纤设备可以节省一半的光纤，即在一根光纤上实现数据的接收和发送，在光纤资源紧张的地方十分适用。那么，单模单纤的光纤收发器A、B端的位置可以互换吗&#xf…

方法：1、使用link标签，语法“”；2、使用“import”规则，语法“import url("CSS文件路径");”。本教程操作环境：windows7系统、CSS3&&HTML5版、Dell G3电脑。CSS文件一般叫CSS外部样式表，…

在做网页开发时，客户给的素材图片通常都是连在一起的，这样做也是为了缩短响应时间。下面就给大家具体说一下 ，如何通过css属性来定位图片。如何在css中设置插入图片定位首先设置固定图片的css属性是background-attachmentbackground-attachme…

很简单的一个记忆化搜索 记忆化搜索 百度解释：一般说来，动态规划总要遍历所有的状态，而搜索可以排除一些无效状态。更重要的是搜索还可以剪枝，可能剪去大量不必要的状态，因此在空间开销上往往比动态规划要低很多。记…

通过centos 脚步来执行备份操作，使用crontab实现定时功能，并删除指定天数前的备份具体操作：1、创建Mongodb数据库备份目录mkdir -p /home/backup/mongod_bak/mongod_bak_nowmkdir -p /home/backup/mongod_bak/mongod_bak_list2、新建Mongodb数…

想学php，得首先在mac上配置一下apache服务器环境。mac自带了apache和php,我想方便一点，修改apache默认根路径为自己常用的路径，在网上搜了修改方法，看着很简单，但就是报403.后来发现了关键问题！&#xff01…