文章来源： 时间：2026/5/6 17:38:13
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/6 14:35:35 人评论 次浏览
原标题：适合法考学生用的搜题软件，这几款帮你搞定！法学生要记要背的知识点太多了，做练习刷题时总会遇到一些不确定或者不会的题，一个个去翻书又太麻烦，那么有没有适合法考学生用的搜题软件呢？小…
2026/5/3 0:29:05 人评论 次浏览
Mysqli是php5之后才有的功能，没有开启扩展的朋友可以打开您的php.ini的配置文件。查找下面的语句：;extensionphp_mysqli.dll将其修改为：extensionphp_mysqli.dll即可。相对于mysql有很多新的特性和优势(1)支持本地绑定、准备(prepare)等语法(…
2026/5/6 12:28:23 人评论 次浏览
今天配置一整天，就IIS都装了一整天，都是没办法安装.net3.5的问题。最后解决办法：https://help.aliyun.com/knowledge_detail/38203.html?spm5176.7842557.2.14.3D80U71、使用管理员身份打开 PowerShell2、输入：Set-ItemProperty …
2026/5/6 17:20:11 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/6 10:12:58 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/5/6 10:12:05 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/5/6 1:22:51 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/6 4:25:05 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/6 6:51:31 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/5/6 8:24:07 人评论 次浏览
继承，一个子类，一个超类，子类想获取超类中的属性和方法，获取之后不满意也可以重写超类中的方法。 新建一个超类： function fa(){this.namefather;}fa.prototype.getnamefunction(){return this.name;};在建一个子类&am…
2026/3/16 17:32:16 人评论 次浏览
JavaScript HTML DOM - 改变 HTMLHTML DOM 允许 JavaScript 改变 HTML 元素的内容。改变 HTML 输出流JavaScript 能够创建动态的 HTML 内容：今天的日期是：在 JavaScript 中，document.write() 可用于直接向 HTML 输出流写内容。实例document.w…
2026/3/16 17:32:17 人评论 次浏览
全文共1474字，预计学习时长6分钟图源：unsplashPython 3.9现在处于初始开发阶段，但其中让人惊喜的新功能可不少。其中一个是颠覆性的，它能使处理Python字典时编写的代码更具可读性也更精简。第一个稳定版本应该在2020年10月问世。在…
2026/4/17 5:46:04 人评论 次浏览
Playing Atari with Deep Reinforcement Learning 比较尴尬，上篇文章不是DQN的来源，这篇才是。上篇Nature文章对于DQN做出的改进上次没读明白，查看其他资料，做实践的时候才明白。关于Nature的改进下面会提到。 基本信息 作者&…
2026/5/4 8:29:27 人评论 次浏览
主要内容更多系列视频概率微课：第二章(1) 随机变量的定义概率微课：第二章(2) 离散型随机变量概率微课：第二章(3) 两点分布及伯努利试验概率微课：第二章(4) 二项分布1概率微课：第二章(5) 二项分布2_例题讲解概率微课&…
2026/3/16 17:32:22 人评论 次浏览
上一章节我们介绍了TCP(详见学习笔记-TCP简单理解)，这一章节我们来学习一下UDP。UDP是什么UDP 是User Datagram Protocol的简称， 中文名是用户数据报协议，是(Open System Interconnection，OSI) 参考模型中一种无连接的协议&#x…
2026/5/6 4:12:12 人评论 次浏览