之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

linux 内核移植和根文件系统的制作 1.1 Linux内核基础知识 在动手进行Linux内核移植之前，非常有必要对Linux内核进行一定的了解，下面从Linux内核的版本和分类说起。 1.1.1 Linux版本 Linux内核的版本号可以从源代码的顶层目录下的Makefile中看到&#xf…

Jenkis Editable Email Notification Plugin 使用介绍 前言 Jenkins本身提供的Email插件功能实在有限，只能提供当前Job的基本信息，比如成功、失败以及不稳定的状态给设定的接收着。我在搭建基于JenkinsRobot framework的自动化测试平台过程中需要在每个自…

在以前的一篇文章《Nginx Keepalived 实现服务高可用》中，简单介绍了通过 Keepalived 配置来实现服务的高可用，这一篇来简单写写通过 LVS 来实现服务的 HA（高可用性”（High Availability）通常来描述一个系统经过专门的…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

描述：   enum4linux是Kali Linux自带的一款信息收集工具。它可以收集Windows系统的大量信息，如用户名列表、主机列表、共享列表、密码策略信息、工作组和成员信息、主机信息、打印机信息等等。该工具主要是针对Windows NT/2000/XP/2003，在Windows 7/10系统，部分功能受限。…

Docker（三）镜像相关命令 镜像： Docker镜像是由文件系统叠加而成（是一种文件的存储形式）。是docker中的核心概念，可以认为镜像就是 对某些运行环境或者软件打的包，用户可以从docker仓库中下载基…

1.VLAN的概念 1.1什么是VLAN VLAN（Virtual Local Area Network）又称虚拟局域网，是指在交换局域网的基础上，采用网络管理软件构建的可跨越不同网段、不同网络的端到端的逻辑网络。一个VLAN组成一个逻辑子网，即一个逻辑…

机器学习 sklearn中SVM的具体参数用法——sklearn.svm.SVC

小端模式（Little Endian） 小端模式（Little Endian），也称为Intel顺序。最低有效字节，首先存储。 例如：int16数据0x1234在地址单元中的存储顺序为 例如：int32数据0x57415244在地址单元中的存储顺序为 大端模式（Big Endian） 大端模式（Big Endian），也称为Motoro…

1、什么是const? 常类型是指使用类型修饰符const说明的类型，常类型的变量或对象的值是不能被更新的。（当然，我们可以偷梁换柱进行更新：） 2、为什么引入const？ const 推出的初始目的，正是为了取…