之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

导读现距离2021年港澳台全国联考仅剩余203天的时间啦！上周开始小莎老师就大家的需求，开始给大家发放福利，持续派送了2020年港澳台联考真题(中文、数学、英语、物理)四个科目，剩余科目也将陆续推出。欢迎大家关注并转发分享给需要的…

捷径并不是把弯路改直了，而是帮你把岔道堵上！走得弯路跟成长的速度是成正比的！不要害怕走上弯路，弯路会让你懂得更多，最终还是会在终点交汇！ 岔路会将你引入万劫不复的深渊，并越走越深……在开始…

今天调试的时候我打开了多个端口，首先打开的是safri浏览器，我打开了我做的ipad客户端的服务端口，紧接着我又做了其他端口的调试，导致进程意外的跑到了其他的端口上，进而导致我调试不出来我的程序想要得出的结果&#x…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

不得不说DataFrame现在很火，现在已经有很多库都是基于DataFrame写的,而且它用起来也很方便，读excel只需要一行代码，想当初xlrd可是让我头疼了好久，所以对于用python处理大数据的人来说，pandas是必须要了解的。对于一个…

介绍效率已成为及时完成工作的关键因素。一个人不应该花超过合理的时间去完成事情。尤其是当任务涉及基本编码时。使用Pandas库能节省你的时间。Pandas是一个开源包。它有助于用Python语言执行数据分析和数据操作。此外，它还为我们提供了灵活的数据结构。目录Pandas…

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点击?蓝色“ 深入原理”，关注并“设为星标”技术干货，第一时间推送1、优化选取基准点三数取中法：先找出三个关键字，然后排序，取中间的关键字(至少不会是两个极端)。在代码示例中我们选取相应区间的开始元素、中间元素…

①首先选中所有代码–输入“gg”,光标移到第一个字符，输入“G”光标移到队尾，同时选中所有代码 ②输入“”，全部自动对齐 也可以直接用"ggG"快捷缩进。

CURL安装和使用笔记http://blog.csdn.net/xukai871105/article/details/9323761 CURL下载地址https://curl.haxx.se/dlwiz/ http://winampplugins.co.uk/curl/ 如果是winXP系统会有多个文件，但win7系统只有一个可执行文件curl.exe。curl_7_49_1_openssl_nghttp2_x64…