文章来源： 时间：2025/12/25 8:02:31
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
使用测试脚本,我发现系数小于1.5.我的代码看起来像：tmco {NumHeaderLines, 1 , ...NumColumns , 5 , ...ConvString , %f , ...InfoLevel , 0 , ...ReadMode , block, ...ReplaceChar , {,.} } ;A txt2mat(filename, tmco{:});注意不同的’ReplaceChar’值和’Rea…
2025/12/23 8:59:31 人评论 次浏览
SG函数的计算方法： 一个局面的SG为mex{后继局面的SG} mex运算为集合中没出现的最小的自然数 几个局面的和的SG为单个的SG亦或 SG不为0时先手必胜，SG为0时后手必胜 1.Nim Game 最为经典 n堆石子，每次可以从一堆里面取任意个石子 对于一堆石子&…
2025/12/23 16:04:48 人评论 次浏览
Java eclipse中查看源代码ctrl左键单击一、你是第一次使用该功能，没有导入项目源码，故无法查看源码解决方法：1.点 “window“-> “Preferences”-> “Java” -> “Installed JRES”；2.此时"Installed JRES"右…
2025/12/20 22:23:43 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/23 8:53:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
西雅图IT圈：seattleit【今日作者】宇直宇宙第一直男6月23日凌晨，罗永浩突然在微博聊起了苹果公司话茬则延续自6月21日提起了“罗永浩收购苹果一事”。“这个梗还是来自上次罗永浩的一番言论，他说如果将来锤子能收购苹果，他不会把他…
2025/12/25 7:59:32 人评论 次浏览
日前某电商平台一下子涌现诸多第三方商家大举抛售华为mateX2手机，售价普遍只有2.3万左右，比之前媒体大力宣传的黄牛炒至3万以上大幅降价，显示出黄牛似乎已陷入恐慌之中，上市不到一个月就不得不将这款手机大举降价抛售。从某电商平…
2025/12/25 8:01:16 人评论 次浏览
脚本的功能类似与魔兽争霸的鼠标滚轮拉近拉远以及按住右键移动鼠标旋转视野。 这个脚本是我的老博客号写的，因为现在公司有用到而且用到比较多，所以再将自己对其新的理解记录一下吧，感觉自己从前还是有些思路不清晰的，注释有些不对但是自以为然，可能是对于unity里面吗的三…
2025/12/19 23:25:59 人评论 次浏览
采样定理详解：3个主要条件只需满足其中任意2个 采样定理 采样定理解决的问题是确定合理的采样间隔△t以及合理的采样长度T，保障采样所得的数字信号能真实地代表原来的连续信号x(t)。 衡量采样速度高低的指标称为采样频率fs。一般来说，采样…
2025/12/8 15:20:07 人评论 次浏览
#!/usr/bin/env python # -*- coding:utf-8 -*- #判断是否存在不可显示的字符 test "fsa \t\n 打算fsaer!地方" print(test.isprintable()) #判断是否是空字符串(空格) test1 " " print(test1.isspace()) #将字符串变为标题格式 test2 "dasjkf…
2025/12/7 12:12:08 人评论 次浏览
Lua中默认是没有面向对象的，需要靠我们自己实现 成员变量 成员函数 Student {age 18,sex true,Up function ()print(长大了)end }Lua中类的表现更像是一个类中包含有很多的静态变量和函数 print(Student.age) Student.Up()在声明表后，可以在表外去…
2025/12/7 13:54:53 人评论 次浏览