之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本文的文字及图片来源于网络,仅供学习、交流使用,不具有任何商业用途,版权归原作者所有,如有问题请及时联系我们以作处理 以下文章来源于腾讯云，作者：砸漏 随着大数据时代的到来，数据将如同煤电气油一样，成为我们最重要的能源之…

最近做一小程序需要对Web打印进行精细的位置控制，IE自身的打印功能基本上算是半残废，无法自定义纸张，无法直接打印，并且由于浏览器版本或操作系统本身的设置问题，连最基本的边距设置都会有问题，总之打印已经…

本周末，数字中国峰会将在福建省福州市正式开幕。峰会中的重点活动之一“数字中国，对话未来”由数字中国峰会组委会等机构倾力打造。百度应邀举办分论坛“百度大脑开放日—福州站”智能制造与安全生产专场，活动将于4月25日下午在福州三坊七巷的…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

高等数学知识框架初步 按照高聚合、低耦合的思路规划高等数学；让高等数学知识框架从易到难，从底层到上层， 首先说说前置知识。高等数学的前置知识是初等函数，即高中数学讲的内容； 然后讲讲核心内容。高等数学的核心…

导语 Google I/O大会于上个月发布了新一代的Android N操作系统，虽然目前尚未推送正式版，新系统的版本号尚未正式确定，并且从I/O大会之前发布的preview版到发布会结束后相当一段时间内，全新的系统被大家认定为会命名为Android7.0。…

数字 n 代表生成括号的对数，请你设计一个函数，用于能够生成所有可能的并且 有效的 括号组合。 示例： 输入：n 3 输出：[ "((()))", "(()())", "(())()", …

原文标题：《迈向互联网级产品使用体验的区块链》 我们常常可以听到许多人在说「区块链产品的用户教育成本很高」，但其实对于 C 端用户而言，用户教育这个说法是不存在的，他们并不需要知道什么是区块链，就像我们使用人工…

背景 随着互联网的发展，网站应用的规模不断扩大，常规的垂直应用架构已无法应对，分布式服务架构以及流动计算架构势在必行，亟需一个治理系统确保架构有条不紊的演进。 单一应用架构 当网站流量很小时，只需一个应用&…

美国签证申请流程 2018-04-13 09:13:56 昨天刚跑完上海美国签证大使馆，尼玛，计算机科学，敏感专业，又被 check 了（TT）。这里简要介绍下“因私出国”的签证申请流程： 1. 先去办理 “护照” &…