文章来源： 时间：2025/12/27 13:16:18
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
今天调试的时候发现问题：调试的时候竟然在我注释的里面走，当时那个郁闷啊，每次都要clean下才可以，晚上感觉不对劲，上网查了查，原来是bulid automatically这个我把勾去掉了，下面是原文࿰…
2025/12/19 17:10:26 人评论 次浏览
在Android系统中，zygote是一个native进程，是Android系统上所有应用进程的父进程，我们系统上app的进程都是由这个zygote分裂出来的。zygote则是由Linux系统用户空间的第一个进程——init进程，通过fork的方式创建的。 在Android中&a…
2025/12/26 19:39:06 人评论 次浏览
所谓死锁是指两个或两个以上的进程在执行过程中，因争夺资源而造成的一种互相等待的现象，若无外力作用，它们都将无法推进下去。此时称系统处于死锁状态或系统产生了死锁，这些永远在互相等待的进程成为死锁进程。 由于资源占用是互斥…
2025/12/26 23:54:31 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/27 11:23:56 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/27 0:41:33 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/27 1:28:36 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/25 11:25:56 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
用wamp部署PHP项目，访问时出现You dont have permission to access错误时，解决方案如下： 打开D:\wamp\bin\apache\Apache2.2.21\conf\的httpd.conf文件，修改如下：allow from all 重启wamp就可以了。
2025/12/24 23:59:40 人评论 次浏览
题库来源：安全生产模拟考试一点通公众号小程序 N1叉车司机报名考试是由公众号安全生产模拟考试一点通提供，N1叉车司机证模拟考试题库是根据N1叉车司机最新版教材汇编出N1叉车司机仿真模拟考试。2021年N1叉车司机报名考试及N1叉车司机考试技巧 1、【判断…
2025/12/20 12:21:58 人评论 次浏览
本文来自知乎网友神作关于知乎话题“在游戏设计者眼中，哪款游戏将心理学研究应用到了极致？”的回答，游资网授权发布。 开篇语：感谢木棉959圆桌派邀约。哪款游戏将心理学研究应用到了极致？我的答案是：继承…
2025/12/9 15:59:19 人评论 次浏览
通过代码来实现灰色哀悼效果。 效果如下： 把代码加到<head></head>之间，即可直接实现全站灰色效果。 代码如下： <!–[if IE]><style>html { filter:progid:DXImageTransform.Microsoft.BasicImage(grayscale1); }…
2025/12/9 13:05:21 人评论 次浏览
章节小结： 1.学会了微信授权的步骤，学会了微信授权的文档 2.学会了使用natapp内网穿透工具 3.加深了虚拟机的网络配置以及基本使用 4.学会了抓包购票工具fiddler的使用 5.微信授权步骤 分析微信登录跳转的几个路径 1)sell.com 这是我本地在电脑端口微信界…
2025/12/9 13:01:49 人评论 次浏览
新建云存储微服务1、在service模块下创建子模块service-oss1.1、注意：如果创建了模块后，发现java包和resources包只是个普通文件夹，那么这里边的代码时不能编译的。解决办法1解决办法22、在service_oss模块中pom.xml引入依赖3、配置applicati…
2025/12/10 23:27:53 人评论 次浏览