之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

俗语说，“聪明的人不会两次被同一块石头绊倒。”但事实是，我们尝尝在同一个错误上接二连三地摔跟头。 我！今年在这个跟头上摔了 三次！ 第一次： 这个我之前已经写了文章了。在做keras分类的时候，怎么做都…

本文的文字及图片来源于网络,仅供学习、交流使用,不具有任何商业用途,版权归原作者所有,如有问题请及时联系我们以作处理 以下文章来源于腾讯云，作者：砸漏 随着大数据时代的到来，数据将如同煤电气油一样，成为我们最重要的能源之…

题目链接：点我 Problem Description 春天到了, HDU校园里开满了花, 姹紫嫣红, 非常美丽. 葱头是个爱花的人, 看着校花校草竞相开放, 漫步校园, 心情也变得舒畅. 为了多看看这迷人的校园, 葱头决定, 每次上课都走不同的路线去教室, 但是由于时间问题, 每次只能经过k个…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

程序通过流来管理并发，每个流按顺序执行操作，不同流之间可能并行也可能乱序执行。流的作用是使一个流的计算与另一个流的传输同时进行，能有效提高对GPU的利用率。 流的定义方法，是创建一个cudaStream_t对象，并在启动内…

原标题：想学计算机该上什么大学？传智专修学院是个好选择众所周知，21世纪是知识经济时代，随着知识经济的发展和互联网的壮大，社会对计算机相关的人才需求越来越大，这一行业也越来越炙手可热。然而&#xff0…

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阿酷TONY / 2023-3-31 / 长沙 / 原创 / 要不？交个朋友吧？ 在线教学视频课程如何防止学员挂机？siri:这是个有意思的问题哈~~~在线教育、在线企业培训机构通常是如何处理的呢？ 答：在视频播放过程中，弹出问题…

以下的文章主要是对Oracle数据库索引的优点与缺点的介绍，如果你对Oracle数据库索引的优点与缺点想有所了解的话，你可以通过以下的文章对其的实际应用与功能有所了解，以下是文章的具体介绍。数据库的索引分为： 聚集索引&#xff0c…

在分析宏病毒样本时，偶尔会遇到带密码的宏病毒样本，有些工具可以直接读取或绕过输入密码 这里使用一种简单粗暴的方法来绕过宏密码保护，使用任意一款16进制编辑器，搜索DPB 将其修改为DPX 保存后，重新打开宏病毒样本…