之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

推荐工控论坛 http://1000ci.vicp.net/bbs/ 推荐工控ftp FTP地址1: ftp://kenci.vicp.net:12530 FTP地址2: ftp://1000ci.vicp.net:12530 FTP地址3: ftp://9500123.vicp.net:12530 用户名：Anonymous 密码：空 （匿名帐…

VS编译时出错，结构体“testStruct”没有合适的默认构造函数可用 而程序代码类似于这种： struct testStruct{int &a; }; int main(){struct testStruct test;return 0; }原因就是引用变量在定义时必须同时赋值，而结构体中的引用变量没有…

箭头函数的本质就是函数，只不过用了一种相对简洁的方式来表达而已，不多说，直接上代码： 1.最基本格式： varfunv>v;等同于： varfunfunction(v){returnv;};fun是函数名，v是函数的参数, >后…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

思路 根据eureka的metadata进行自定义元数据，然后使用ribbon对该元数据进行过滤和匹配，选择server。 实现 这里使用header来传递路由信息，改造ribbon-discovery-filter-spring-cloud-starter，使其不影响静态server list。 filter …

例子 1 交换变量a and 变量b 的值数据内容； int a =1; int b =2; int temporaryc=a; // 1 先要把变量a的内容赋值给 临时变量 temporaryc; int a = b;// 2 再把变量b 的内容赋值给变量a; int b = temporaryc;// 3 最后把临时变量 temporaryc存放其中的数据值内容赋值给变量b;…

1.group by语句必须放在where语句之后，order by语句之前 2.group by之后的列，必须出现在select语句之中，或者聚合函数表达式中。 select语句中的列，如果不出现在聚合函数表达式中，则必须出现在group by语句中union:…

Docker 允许你在容器内运行应用程序， 使用 docker run 命令来在容器内运行一个应用程序。 输出Hello world runoobrunoob:~$ docker run ubuntu:15.10 /bin/echo "Hello world" Hello world 各个参数解析： docker: Docker 的二进制执行文件。 …

远程桌面连接不上，导致这个错误的可能的原因是:1) 远程计算机上的远程连接可能没有启用。2) 已超出远程计算机上的连接最大数。3) 建立连接时出现了一个网络错误具体的解决办法：有时候是这个错误提示：由于网络错误，连接被中断&…

跟上一篇一样 发现有一个分享的工具 https://asciinema.org/a/24707 看视频处理 还能够 copy出里面的内容 直接看官网 感觉自己知道的太少了.. 还有那么好用的东西 一边教学 一边还能复制东西. mark一下. 以后多学习. 转载于:https://www.cnblogs.com/jinanxiaolaohu/p/9337904…