之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1.ORACLE数据库与实例的区别 1.1数据库（DATABASE）：物理操作系统文件或磁盘的集合。 1.2实例（INSTANCE）：一组ORACLE后台进程/线程以及一个共享内存区，这些内存由同一个计算机上运行的线程/进程所…

Error Handling in ASP.NET Core 前言 在程序中，经常需要处理比如 404，500 ，502等错误，如果直接返回错误的调用堆栈的具体信息，显然大部分的用户看到是一脸懵逼的，你应该需要给用户返回那些看得懂的界面。…

java运用循环编程题及答案 1. 编写一个数的阶乘和。eg. Sum1!2!3!4!5! public class j1_20 { public static void main(String[] args) { int a,sum,b0,i; sum0; for(b1;b<5;b){ a1; for(i1;i<b;i){ aa*i; } suma; } System.out.println(“1到5的结成和“sum); } } 结果 …

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

应用背景&#xff1a; 随着电子商务在我国的蓬勃发展&#xff0c;每年的快递量与日俱增&#xff0c;对快递公司形成了巨大的压力&#xff0c;电商之间的竞争也愈演愈烈&#xff0c;谁占据了物流&#xff0c;谁就赢得用户和消费者&#xff0c;这种行业背景下&#xff0c;智能快…

顶端迭代器 给定一个迭代器类的接口&#xff0c;接口包含两个方法&#xff1a; next() 和 hasNext()。设计并实现一个支持 peek() 操作的顶端迭代器 – 其本质就是把原本应由 next() 方法返回的元素 peek() 出来。 很无聊的一道题&#xff0c;无非是考一个提前量而已 /** Bel…

一个工作三年左右的Java程序员跟大家谈谈从业心得 貌似这一点适应的行业最广&#xff0c;但是我可以很肯定的说&#xff1a;当你从事web开发一年后&#xff0c;重新找工作时&#xff0c;才会真实的感受到这句话。 工作第一年&#xff0c;往往是什么都充满新鲜感&#xff0c;什…

常用的声明&#xff1a;function FormatFloat(const Format: string; Value: Extended): string; overload; 和上面一样Format参数为格式化指令字符&#xff0c;Value为Extended类型为什么是这个类型&#xff0c; 因为它是所有浮点值中表示范围最大的&#xff0c;如果传…

你是否时刻迸发着奇妙的灵感&#xff0c; 你是否怀抱着天马行空的创造力&#xff0c; 你是否热爱探索前沿的CG技术&#xff0c; 那么&#xff0c;我们找的就是你&#xff01; 寻找新锐先锋&#xff0c;一起玩转未来&#xff01; “新锐先锋&#xff0c;玩转未来”——首届…

操作模板&#xff1a;for (int len 1; len < n; len) { //操作区间的长度for (int i 0, j len; j < n; i, j) { //始末//检查是否匹配&#xff08;非必须&#xff09;for (int s i; s < j; s) {//update}}}poj 2955 点击打开链接We give the following inductive …