文章来源： 时间：2025/12/30 21:56:56
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
Pandas不具有多CPU支持，并且对于较大的数据集来说速度很慢。 有一个更好的工具可以使这些CPU内核正常工作！> Photo by Chris Curry on Unsplash在探索性数据分析方面，Pandas是最好的工具之一。 但这并不意味着它是适用于每个任务的最佳工具…
2025/12/22 16:33:41 人评论 次浏览
目录 一、给dom文字随机设置颜色 二、按钮级别的指令权限 1、v-permission 2、使用v-if 三、v-draggable 实现元素拖拽效果 四、v-debounce 防抖 一、给dom文字随机设置颜色 main.js中： Vue.directive(color, {bind(el, binding, vnode) {el.style.color &…
2025/12/28 11:05:53 人评论 次浏览
如今，房地产企业面临的最大挑战是资源管理，包括人员、时间和金钱这三种最重要的资源。掌握资源管理是房地产企业高效运营并盈利的关键。面对这类挑战，解决办法是保持低成本、提高速度和效率。房地产管理工作比大多数人认为的还要多和复杂&…
2025/12/29 4:35:59 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/28 16:06:20 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/28 8:12:11 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/28 9:44:27 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/29 19:24:22 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/29 10:36:07 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/28 9:44:31 人评论 次浏览
（一）.Web.Config是以XML文件规范存储,配置文件分为以下格式 1.配置节处理程序声明 特点：位于配置文件的顶部，包含在<configSections>标志中。 2.特定应用程序配置 特点: 位于<appSetting>中。可以定义应用程…
2025/12/5 2:54:54 人评论 次浏览
早上到单位 发现服务器 mysql 服务器停了 然后起来了 查询日志 显示 内存满了 把mysql服务给杀了 linux 服务器如果 内存满了 会自动清理进程 防止服务器挂掉 选择的话 谁占的的内存大 就先杀谁 我的服务器里面 mysql服务占的内存是最大的 所以就把mysql就给杀了 然后 重启mys…
2025/12/6 0:45:35 人评论 次浏览
1.医疗保险产品按照保障责任范畴分为 A.费用补偿型医疗保险和补充型医疗保险 B.费用补偿型医疗保险和定额给付型医疗保险 C.基本型医疗保险和补充型医疗保险 D.费用补偿型医疗保险和基本型医疗保险 E.定额给付型医疗保险和补充型医疗保险 2.()是将医疗服务的提供与偿付结合起…
2025/12/15 20:27:38 人评论 次浏览
螺湾小成oracle实现自增长列 序列（Sequence）是一种可以被多个用户使用的用于产生一系列唯一数字的数据库对象。序列定义存储在数据字典中，通过提供唯一数值的顺序表来简化程序设计工作，可以使用序列自动产生主键的键值。当一个序…
2025/12/6 0:19:28 人评论 次浏览
作者：华为公司数据管理部来源：华章计算机传统企业通过制造先进的机器来提升生产效率，但是未来，如何结构性地提升服务和运营效率，如何用更低的成本获取更好的产品，成了时代性的问题。数字化转型归根结底就是…
2025/12/23 20:26:10 人评论 次浏览
如果要使用 SQL 统计团课次数、一起上课总人数和谁上课最多，可以使用以下语句: 统计团课次数: SELECT COUNT(DISTINCT class_id) FROM class;统计一起上课总人数: SELECT SUM(number_of_students) FROM class;查询谁上课最多: SELECT instructor, COUNT(*) as class…
2025/12/30 17:47:52 人评论 次浏览