文章来源： 时间：2025/12/31 10:36:18
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
eclipse翻译的插件很多，jadclipse 是其中一款。设置很简单。①、下载net.sf.jadclipse_3.3.0.jar 官方网站：http://sourceforge.net/projects/jadclipse/ 下载完后，将此jar放到eclipse的plugins目录下。 ②、 下载jad.exe 可以从这里下载 h…
2025/12/27 22:28:55 人评论 次浏览
目录 需求分析 1 1 需求概述 2 文档介绍 2 1.1 文档目的 2 1.2 读者对象 2 1.3 参考文档 2 1.4 原始功能需求 2 1.5 非功能性需求 2 2 用例模型 3 2.1 用例列表 3 2.2 用例图 4 2.3 用例规格说明（用例描述） 4 2.3.1 UC01用例 4 2.3.2 UC02用例 5 2.3.3 …
2025/12/27 4:49:53 人评论 次浏览
当我们使用desginer设计好了一个界面之后，我们可以直接去实例化界面。 if __name__ __main__:import sysapp QApplication(sys.argv)ui QMainWindow() # 实例化一个QMainWindow类mianwindow Ui_MainWindow() # 实例化界面的参数mianwindow.setupUi(ui) # 传…
2025/12/27 3:15:27 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/28 16:06:20 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/28 8:12:11 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/31 10:12:25 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/31 2:27:24 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/29 10:36:07 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/28 9:44:31 人评论 次浏览
目录一、什么是堆？二、堆的实现2.1 结构体变量的声明2.2 堆的初始化2.3 堆的销毁2.4 插入数据2.5 删除数据2.6 堆内有效数据的数目2.7 取堆顶元素2.8 判断堆是否为空2.9 代码汇总三、经典“TopK”问题一、什么是堆？ heap 是一个抽象的数据结构ÿ…
2025/12/17 1:44:13 人评论 次浏览
转自:http://www.w3school.com.cn/tags/tag_img.asp 实例 在下面的例子中，我们在页面中插入一幅 W3School 的工程师在上海鲜花港拍摄的郁金香照片： <img src"/i/eg_tulip.jpg" alt"上海鲜花港 - 郁金香" /> 以上代码的效果&a…
2025/12/31 22:49:20 人评论 次浏览
这题用直接枚举是超时的，必须要用搜索来搜索出所有可能的状态，然后再进行枚举 这是较慢的做法 /* 方格取数，相邻格子的数不可取，问最多取到的和是什么 有点类似炮兵布阵，先打出所有可能的状态，然后dp[i][j…
2025/12/20 8:17:52 人评论 次浏览
Nginx服务器的缓存原理，是在学习过程中比较重要的一个知识点，学习通透之后，对于自己的能力会有不小的提升——而且提升不只限于nginx一方面，技术理论一通百通，对于理解其他内容也会有很大帮助。Web缓存主要思想Web缓存…
2025/12/8 15:36:23 人评论 次浏览
忘记了是谁说的一句话，“电影看导演，话剧看演员”。大体是这个意思，一部电影的好坏，关键在于导演，对情节的理解、对演员的选择、对故事情节的把握，就像曾经的经典《活着》、《霸王别姬》一样，虽…
2025/12/20 9:27:17 人评论 次浏览
我常用sp_spaceused来查看表所占的空间大小，可是一次只能看一个对象的。今天有空写了个sp_spaceused2，可以同时看全部表的空间大小。 usemastergoEXECsp_addmessage msgnum55000, severity16, msgtextNObjects of type %s do not have space allocate…
2025/12/28 14:30:56 人评论 次浏览