之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

看到大家说Ipython是一个很好的内嵌交互式的解释器，所以也决定安装一下试试看，但是网上的教材都是在Python2.7做的，也有很多是Linux下的，在网上搜索了一通，最后发现居然极其简单。1.首先需要安装好Python3.4&#xff0…

随着移动互联网的发展，数据流量与日俱增，运营商需不断扩容升级网络以满足用户需求。LTE因具有产业开放性、更高的频谱效率、更好的用户体验、更高的带宽、更广的覆盖以及更低的OPEX/CAPEX而受到全球关注，目前全球已有近400张LTE网络。但是不论…

Opencv中Surf算子提取特征，生成特征描述子，匹配特征的流程跟Sift是完全一致的，这里主要介绍一下整个过程中需要使用到的主要的几个Opencv方法。 1. 特征提取 特征提取使用SurfFeatureDetector类中的detect方法，先定义一个SurfFeat…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

本文作者在找工作之前自己调研求职公司，并对目标公司的产品，使用常用的分析方法进行分析，最终成功入职该公司。你可能会说项目做的并不是非常完美，但是这种聚焦行业，对求职目标进行分析的思路值得学习。如果你有感兴趣…

一、集合运算--minus补集，返回第一个查询结果的记录减去第二个查询结果的记录后剩下的记录SELECT deptno FROM dept MINUS SELECT deptno FROM emp;--intersect交集，返回两个查询共有的记录SELECT deptno FROM dept INTERSECT SELECT deptno FROM emp;--…

版权声明：本文为 小异常 原创文章，非商用自由转载-保持署名-注明出处，谢谢！ 本文网址：https://blog.csdn.net/sun8112133/article/details/84350216 好久没写博客咯，今天来写一写今天写代码中遇到的一个问题…

1.什么是进程？ ​ 应用程序的一个运行实例 包含程序所需要的资源的内存区域，是操作系统进行资源分配的单元 进程隔离了正在执行的不同程序 优点：进程间相互独立互补影响 2.什么是线程？ ​ 进程中的一个执行单元（进…

主机的数量和分组如下：学生 LAN学生计算机：460路由器（LAN 网关）：1交换机（管理）：20学生子网合计：481教师 LAN教师计算机：64路由器（LAN 网关&#x…

在角色类中添加注解如下： @Builder @NoArgsConstructor @AllArgsConstructor public class SysRole {private Integer id;private String name;RoleParam参数校验如下 package com.mmall.param