之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

需要把线上的access日志发送到另一个程序接收开始想着用python实现，虽然python也有实现类似tail -F的方式，但太麻烦，而且效率也有折扣偶然发现了shell可以实现网络client,并且只用几行代码就可以实现先上代码：trap "exec 8&a…

🖥️ NodeJS专栏：Node.js从入门到精通 🖥️ 博主的前端之路（源创征文一等奖作品）：前端之行，任重道远（来自大三学长的万字自述） 🖥️ TypeScript知识总结：TypeScript从入门到精通（十万字超详细知识点总结） 🧑‍💼个人简介：大三学生，一个不甘平庸的平凡人�…

在后疫情、新基建时代，一些企业通过积极的数字化重塑成功“渡劫”，但更多的企业却只能“被动前行”在这种情况下，企业不得不重新审视在不确定性环境下数字化的应变能力。特别是随着云的快速发展和迭代，企业走向混合多云也是大势所…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

引用自：http://www.cnblogs.com/anytao/category/155694.html 作者：Anytao 本文将介绍以下内容： • 类型转换 • is/as操作符小议 1. 引言 类型安全是.NET设计之初重点考虑的内容之一，对于程序设计者来说，完全把握系…

复杂办法！ cmd 进入命令，cd进入redis文件 输入：redis-server.exe redis.windows.conf　　手动开启！ 简单办法，删除重新下载！ 不确定办法如下 1.在解压的redis文件夹下新建一个start.txt,改后缀为.bat(windo…

ISE中的时序报告分为两种： （1）Post-Map Static Report （2）Post-Place & Route Static Timing Report 所谓Post-Map是布局后（没有布线）的静态时序报告，主要用于估计设计的性…

在win编程中，启用unicode字符集，所有的win api涉及到的字符串类型都是使用宽字符wchart_t 在win 编程中，wchat_t类型相关都重新定义了类型别名 对其中常见的类型做个说明 WCHAR为wchar_t的类型别名 PWCHAR和LPWCH是指针类型，指…

一、需求：根据月份分组，然后再根据月份排序 效果图 sql如下： SELECTCOUNT(1) number,date_format(created_at,%c) date FROM********* WHEREstatus 1 AND is_enabled 1GROUP BYdate order by date 二、问题 根据月份分组后，d…

为什么要这么做？ 我们的域名在做解析时经常会解析2个域名，即带www的和不带www的。这样做的目的是，当用户使用不带www的域名时，也可以正常访问你的网站。但是这样做的后果是，你站点主域名的PR值分散到其他几个URL上了。…