文章来源： 时间：2026/4/4 17:45:36
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
2022年11月15日，全球人口达到了80亿。联合国秘书长古特雷斯在《80亿人口，一个人类》中表示，人类大家庭在日益壮大的同时，也面临着日益严重的不平等问题。如果不解决这些问题，世界上将充满紧张和不信任、危机和冲突。 世…
2026/4/1 3:28:14 人评论 次浏览
我有一个元组列表：[(2,Operation.SUBSTITUTED),(1,Operation.DELETED),(2,Operation.INSERTED)]我想以两种方式对此列表进行排序：首先是它的第一个值乘以升值,即1,2,3 ……等其次是按反向字母顺序排列的第二个值,即Operation.SUBSTITITUTED,Operation.IN…
2026/4/4 12:54:39 人评论 次浏览
除了更改程序配置外，我们可以通过设置JVM的方法是的myeclipse在启动时非常快速。#utf8 (do not remove) #utf8 (do not remove) -startup ../Common/plugins/org.eclipse.equinox.launcher_1.2.0.v20110502.jar --launcher.library ../Common/plugins/org.eclipse.e…
2026/3/20 16:15:11 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/3 8:00:25 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/3 10:14:51 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/3 14:19:03 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/3 23:07:57 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/3 21:56:08 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/4 5:47:14 人评论 次浏览
这垃圾语言连个不扣分的乘法都没有... 任务怎么这么鬼畜啊...一个一个点来 第一个点 -2a-2b？-((ab)*2)即可。 I I1 23 3 - 4 O 5 第二个点 这不就是S(-17a)吗... S(-(a(a<<4))即可。 I < 1 41 2 - 3 S 4 O 5 现在我们有一些操作...是不是感觉手输这些奇怪的…
2026/3/16 17:57:22 人评论 次浏览
我想我的CentOS 5.3系统几乎完成了我的iptables设置.这是我的剧本……# Establish a clean slateiptables -P INPUT ACCEPTiptables -P FORWARD ACCEPTiptables -P OUTPUT ACCEPTiptables -F # Flush all rulesiptables -X # Delete all chains# Disable routing. Drop packets…
2026/3/16 17:57:24 人评论 次浏览
成都surface开机无显示，密码遗忘无法，无法安装操作。平板进水，电脑经常死机，电脑蓝屏，掉电或自动重启，电池无法充电，开机报错，声卡无声音等不认硬盘、键盘、U口。。surface RT surfa…
2026/3/16 17:57:24 人评论 次浏览
昨天遇到一个SQL Server的问题：需要写一个储存过程来处理几个表中的数据，最后问题出在我想将一个表的一个列的多行内容拼接成一行 比如表中有两列数据 ： ep_classes ep_name AAA 企业1 AAA 企业2 AAA 企业3 BBB …
2026/3/16 17:57:25 人评论 次浏览
1. 如果word的样式均不符合需要，则对改标题按照个人需要设置好样式后，选中文字，点击右键，将所选内容保存为新样式，对新样式命名，比如样式1； 2. 在对目录中所需要显示的标题项依次设置好样式后&a…
2026/4/2 11:56:03 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 我经常构建使用以太坊的Web应用程序，我理所当然地认为每天都使用的是神奇的工具集。我们的生态系统正在迅速发展，我认为很多新人都感到不知所措。以太坊是一项了不起的技术，但它也是新…
2026/3/16 17:57:27 人评论 次浏览