之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

对象 用户自定义对象：程序员自行创建的对象； 内建对象：内建在JS语言中的对象，如Array、Date和Math等； 宿主对象：由浏览提供的对象。 window对象对应浏览器窗口本身，这个对象的属性和方法通常称为…

1、click300ms延迟？ 讲道理，现在开发移动端基本是不会有这么一个问题的。但作为移动端以前的经典坑，我这里也拿出来说上一说吧。 移动设备上的web网页是有300ms延迟的，玩玩会造成按钮点击延迟甚至是点击失效。这是由于区分单击事…

题意：给你正视和側视图，求最多多少个，最少多少个 思路：贪心的思想。求最少的时候：由于能够想象着移动，尽量让两个视图的重叠。所以我们统计每一个视图不同高度的个数。然后计算。至于的话。就是每次拿正视图…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

美团配送自成立以来，业务经历了多次跨越式的发展。业务的飞速增长，对系统的整体架构和基础设施提出了越来越高的要求，同时也不断驱动着技术团队深刻理解业务、准确定位领域模型、高效支撑系统扩展。如何在业务高速增长、可用性越来越高的背景…

前言Python keylogger键盘记录的功能的实现主要利用了pythoncom及pythonhook，然后就是对windows API的各种调用。Python之所以用起来方便快捷，主要归功于这些庞大的支持库，正所谓"人生苦短，快用Python"。# -*- coding: …

Windows Server2008模块测试题 姓名：苟忠兴 班级：N10TH 考试时间：120分钟 8:30-10:20 一、选择题（每题1.5分,共60分） 1、如果只给用户分配配置网络IP设置的权限，应该将其加入（ D ）组…

1.Mean Average Precision (MAP) AP∑nij1P(j).yi,j∑nij1yi,j 其中， yi,j:排序中第j个元素对于查询i是否是相关的；相关为1，不相关为0。 P(j)∑k:πi(k)≤πi(j)y(i,k)πi(j) 其中， πi(j) 为j的排序位置。 例如， r…

1、首先设置一个观察者类，方便获取zookeeper中的信息package com.topologyauditdemo; import java.util.List;import org.apache.zookeeper.WatchedEvent; import org.apache.zookeeper.Watcher; import org.apache.zookeeper.ZooKeeper; import org.apache.zookeep…

1，打开cmd安装PyQt51 pip install pyqt52，PyQt5不再提供Qt Designer等工具，所以需要再安装pyqt5-tools1 pip install pyqt5-tools3，打开Pycharm，进入设置，添加外部工具4，添加QtDesigner&#xf…