文章来源： 时间：2026/4/8 1:45:51
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
题目链接：点我 Problem Description 春天到了, HDU校园里开满了花, 姹紫嫣红, 非常美丽. 葱头是个爱花的人, 看着校花校草竞相开放, 漫步校园, 心情也变得舒畅. 为了多看看这迷人的校园, 葱头决定, 每次上课都走不同的路线去教室, 但是由于时间问题, 每次只能经过k个…
2026/4/1 11:11:26 人评论 次浏览
Spring.Core 库是框架的基础, 提供依赖注入功能。Spring NET中大多数类库依赖或扩展了Spring.Core的功能。IObjectFactory接口提供了一个简单而优雅的工厂模式，移除了对单例和一些服务定位stub的必要。允许你将真正的程序逻辑与配置解耦。作为对IObjectFactory 的扩…
2026/4/2 7:10:38 人评论 次浏览
20145319 《Java程序设计》第六周学习总结 教材学习内容总结 本周学习教材的第十、十一章，主要讲述了串流，字符处理和线程以及并行API 1. 输入输出 串流：1Java中的数据有来源（source）和目的地（destination&…
2026/4/5 16:29:58 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/5 23:44:56 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/5 23:22:58 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/7 21:55:47 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/7 23:52:38 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/7 20:30:19 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/7 21:40:54 人评论 次浏览
前言： openlayer 是有他自己的扩展插件 ol-ext，我们这里用他来实现图形的操作：拖拽、旋转、缩放、拉伸、移动等等功能，以及他的监听事件，毕竟我们作图以后是需要保存数据给后端，存到数据库的。 相关资料: …
2026/4/8 2:18:21 人评论 次浏览
13.1、rsync简介rsync(remote synchronize)是一个远程数据同步工具，可以通过LAN/WAN快速同步多台主机之间的文件。也可以使用rsync同步本地磁盘中的不同目录。在使用rsync进行远程同步时，可以使用两种方式：远程shell方式和C/S方式。无论本地同…
2026/4/8 2:31:20 人评论 次浏览
一.首先下载安装Eclipse 解压到 F:\eclipse-java-helios-SR1-win32\eclipse 算安装成功了. 二.下载安装Flex Builder 3.0http://trials.adobe.com/Applications/Flex/FlexBuilder/3/FB3_WWEJ_Plugin.exe点击运行 1. 指定 Flex Builder 3.0 安装路径为F:\eclipse-java-helios-…
2026/3/16 18:01:25 人评论 次浏览
下载Unity Remote安卓安装包 百度网盘 链接：https://pan.baidu.com/s/1Ot5l-k5GfcNlKgv5nPJXaw 提取码：AL99 手机充电线不一定是手机数据线 最容易被忽略手机未开启开发者模式手机未打开Unity Remote软件Unity的Project Settings未设置Device为Any And…
2026/4/8 3:16:56 人评论 次浏览
前面我们介绍了JavaScript Array 的API，在JavaScript 中 数组 本身就非常强大，可以存储任意类型，且长度自动扩容，又提供 遍历， 过滤，等多个操作数组的方法。简直完爆Java的的数组(长度固定，单一…
2026/3/16 18:01:27 人评论 次浏览
一，下载 1.官网为：http://www.mongodb.org/；下载安装程序的地址为：http://www.mongodb.org/downloads,选择选择的是Windows 版本。 2.下载MongoDB For .net 驱动开发包，官方的c#driver位于driver菜单下，地址…
2026/3/16 18:01:28 人评论 次浏览