文章来源： 时间：2025/12/23 8:48:14
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/22 14:13:49 人评论 次浏览
LG nexus5 安装新的lineage 14.1系统卡刷 supersuV2.82失败，开机卡动画界面。 改回刷入2016年11月下的cm 13 的包，三清后卡刷supersuV2.82，成功。 转载于:https://www.cnblogs.com/lwkeny/p/8979022.html
2025/12/22 17:31:50 人评论 次浏览
1. 本章学习总结 你对于本章知识的学习总结 链接点击此处 2. 书面作业 代码阅读 public class Test1 {private int i 1;//这行不能修改private static int j 2;public static void main(String[] args) {geti();Test1getj();}public static void geti() {System.out.println(…
2025/12/23 4:26:15 人评论 次浏览
plugin是什么 plugin是插件的意见。通常是用于对某个现有的架构进行扩展 webpack中的插件，就是对webpack现有功能的各种扩展，不如打包优化，文件压缩等等 loader和plugin的区别 loader主要用于转换某些类型模块，它是一个转换器。 …
2025/12/23 2:56:22 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
我们做接口测试都会有一个断言操作；也有一个变量被频繁使用，这时候可以用环境变量来处理 目录 1、postman之断言 2、postman之环境变量 1、postman之断言 同样以postman的登录接口为例，点击postman右侧的Response body: Contain string&#…
2025/12/10 21:40:33 人评论 次浏览
创建步骤：1.在“文件”》选择“新建虚拟机”。2.选择“典型安装”》“下一步”。3.选择“稍后安装”》“下一步”。4.选择“linux”、版本选择“CentOs 64”。5.虚拟机名称、位置、任意。6.磁盘大小默认也可，虚拟磁盘单文件、多文件（此处单文…
2025/12/9 15:54:42 人评论 次浏览
Blog:http://dynamic.blog.51cto.com MSN:LiuJinFengmsn.com QQ:316190099 统一沟通-技巧-10-Lync-公网证书-Go Daddy 如果你还在为公网证书的价格烦恼! 从今以后! 你不用烦恼! 从此： 微软的统一沟通---可以让您企业真的做到任意沟通了。 有了公网证书：…
2025/12/9 15:48:25 人评论 次浏览
1、按下Esc键进入命令模式 2、然后输入下列命令 :set nu #让当前文档内容显示行号，后面删除的时候是根据行号来删除的3、看下面例子 :1,19d #敲下回车之后就会删除第1~19行的全部内容
2025/12/9 16:56:11 人评论 次浏览
Calendar的定义如下：是一个抽象类： public abstract classCalendarextends ObjectimplementsSerializable,Cloneable, ComparableJAVA API上类关系如下，GregorianCalendar是其已实现的子类。Class Calendarjava.lang.Objectjava.util.Calenda…
2025/12/22 12:03:54 人评论 次浏览
函数：memset(void *s, int a,size_t n); 所需头文件：#include<string.h> 作用：给s数组前n项所有内存赋值为a，注意，这里只取a的低8位，即a%256，也就是说memset是按照字节赋值的。 举例&a…
2025/12/20 12:25:08 人评论 次浏览