之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

封装：将客观事物抽象成类，每个类对自身的数据和方法通过各种权限进行管理保护继承：实现继承（使用基类的属性与方法而无需额外编码）、可视继承（了窗体使用父窗体的外观和实现代码）、接口继承&…

之前我写过一篇文章叫做，《SQL 中 关于Left Join 转为 Inner Join 的问题》。文章中给出的一个结论是：左关联的查询语句中，只要有 where 的过滤条件，那么该语句将被转为内关联。 继续上一篇的内容，在这篇文章中我来说…

LRU management题目描述输入描述输出描述输入样例输出样例解题思路step1提炼下题意step2分析some wrongsAC代码总结来源题目描述 ZYB最近完成了他的计算机课程。他对用于缓存管理的LRU算法非常感兴趣。为了简化这个问题，假设一个块包含一个名称(这是一个字符串)和一…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

项目一 Zuul-Apl网关 任务一 如何使用Zuul创建Zuul构建网关服务 1、创建工程，添加依赖。在父工程microservice-springcloud下创建子模块microservice-gateway-zuul工程，并在其pom.xml中添加eureka和Zuul的依赖。 创建microservice-gateway-zuul&#x…

数据通过中括号的方式定义，定义时加不加长度，这两种方式性能有区别吗？ 填充元素使用下标的方式和push有性能差别吗？ 测试代码：var length 30000;function Test1() {var date1 new Date().getTime();var t [length];…

问题链接：HDU3790 最短路径问题。 问题描述：参见上文。 问题分析：这是一个最优化的问题，也是一个单源最短路径问题，所有要用Dijkstra算法。 程序说明：图的表示主要有三种形式，一是邻接表&#x…

MFC项目中：报错：“fatal error LNK1561: 必须定义入口点”解决方法参考文章： （1）MFC项目中：报错：“fatal error LNK1561: 必须定义入口点”解决方法 （2）https://www.cn…

本来是使用第三方库 vant的vue 组件库 的popup，后来在popup中使用better-scroll插件的时候，出现并不兼容的情况，也就自己搭建一个popu插件，中间遇到很多问题，都会记录一下，给自己一些总结！ pop…

要融入社区，第一步当然是要撰写一个自己的包。整个过程主要分为五步：项目创建 搭建虚拟运行环境 编写项目代码 编写安装脚本 上传PyPi GIT 创建项目 创建项目，确定项目名称，description, license等：搭建虚拟环境 我们在…