之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

在{{}}花括号中放数据，花括号不能解析标签，这时我们就可以使用v-html。 v-html可以将标签给解析出来。例如在data里面定义一个p： 在页面打印出来： 在一些情况下，后台给你返回的数据，你需要处理为图片&…

Tomcat简介 作者：杨晓(http://blog.sina.com.cn/u/1237288325) 目录： ----Tomcat背景 ----Tomcat目录 ----Tomcat类加载 ----server.xml配置简介 ----web.xml配置简介 ----管理 ----tomcat原理解说 ----Tomcat Server的组成部分 ----Tomcat Server的结构…

https://libraries.org/ 图书馆技术指南，最专业的图书馆技术发展动态网站，图书馆技术大咖开办 https://koha-community.org/ KOHA官网 https://groups.google.com/forum/#!forum/kohataiwan KOHA台湾讨论组 https://koha.fandom.com/zh/wiki/KohaTa…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

今天我就以为个人的能力去研究一下，一个重要的进程svchost，本人水平极其有限，而svchost又是微软的一个非常重要的进程，很强大，所以题目就叫svchost进程的浅析，如果有高手，可以后面跟贴补充~~~不…

最近在调一个自定义报文的接口时，本来以为挺简单的，发现踩了好几个坑，其中一个比较“刻骨铭心”的问题就是数据的字节序问题。背景自定义报文，调用接口，服务端报文解析失败 iOS 小端序查看 iOS 设备使用的端序if (NSHo…

您可以对jar包、class文件、android xml 布局文件进行反编译并可以批量导出源文件。 注意：对于反编译jar包，您需要先使用解压缩工具（WinRAR or 7-ZIP）解包jar文件，然后使用View工具指向解包的目录。 该程序运行于.net …

在这里插入代码片

回城传送–》《100天精通MYSQL从入门到就业》 文章目录零、前言一、练习题目二、SQL思路SQL进阶-查询优化- performance_schema系列二：常用配置详解启动时配置启动选项配置system variables运行时设置performance_timers表setup_timers表setup_consumers表setup_ins…

使用Pythonista 此页面概述了Pythonista的用户界面，还包含一些有用的提示和技巧，可帮助你充分利用它。 Pythonista分为三个面板：脚本库，代码编辑器和交互式控制台，其中还包含文档查看器。你可以左右滑动手势在这些面板…