之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本文为某互联网公司内部的员工行为规范，在老男孩看来，每一条内容都非常棒！值得我们去学习。这也是我们作为员工还需要提升的地方。其实无需多，每一个大点，能记住3-5条并且能去实际做到，相信你一定会发展的很…

FIFO设计中的深度计算写时钟频率 w_clk,读时钟频率 r_clk,写时钟周期里，每B个时钟周期会有A个数据写入FIFO读时钟周期里，每Y个时钟周期会有X个数据读出FIFO则，FIFO的最小深度是？计算公式如下：fifo_depth burst_length…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 在asp.net中的WEB程序的设置中我们必须用到Web.config来存储数据库连接字.事实上这是个 很好的做法,因为可以省去我们很多的麻烦还可以帮助我们避免不必要的错位,是的很多情况下 我就是这样做.它通过XML来记录这些信息.具…

想对PickerView进行操作，只能在代码中操作。 下面 ，再添加三个label组件，然后将所有组件配置到代码中（看代码），然后要实现对PickerView的操作，就要实现它的DataSource协议和他的代理&#xff0c…

Intel第十代桌面处理器——Comet Lake-S5月20日，彗星划破天际。代号为Comet Lake-S的Intel第十代桌面处理器如期而至。虽然没有万众期待的10nm工艺，但Intel也拿出了近年来少有的升级幅度更高的主频Intel的14纳米工艺经过了N多个加号的打磨，已…

为什么80%的码农都做不了架构师？>>> 微信分享到朋友圈其实是微信中的一个内置功能，但当我们想自定义分享的内容的时候，就得自己写js代码调用微信的jsapi。 过程大体分为两步： 一、当你打开一个页面（你项目…

使用文件操作函数fopen即可创建文件，使用文件操作函数fprintf即可修改文件内容。1、C语言标准库提供了一系列文件操作函数。文件操作函数一般以f单词的形式来命名(f是file的简写)，其声明位于stdio.h头文件当中。例如：fopen、fclose函数用于文…

问题解决方法问题原因 问题 编译安装redis时出现报错zmalloc.h zmalloc.h:50:31: error: jemalloc/jemalloc.h: No such file or directory zmalloc.h:55:2: error: #error "Newer version of jemalloc required" make[1]: *** [adlist.o] Error 1 解决方法 mak…