文章来源： 时间：2025/12/23 11:16:29
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/22 14:13:49 人评论 次浏览
Yii 有很多 extension 可以使用，在查看了 Yii 官网上提供的与 OAuth 相关的扩展后，发现了几个 OAuth2 的客户端扩展，但是并没有找到可以作为 OAuth2 Server 的扩展。因为 Yii 是组织良好的易于扩展的框架，所以完全可以集成其它的 …
2025/12/23 2:53:57 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 魔法(Magic)命令 IPython提供了许多魔法命令，使得在IPython环境中的操作更加得心应手。魔法命令都以%或者%%开头，以%开头的成为行命令，%%开头的称为单元命令。行命令只对命令所在的行有…
2025/12/23 8:20:21 人评论 次浏览
1 scikit-learn数据集API介绍 from sklearn.datasets import * 1、获取小规模数据集，数据包含在datasets里 datasets.load_*() 2、获取大规模数据集，需要从网络上下载，函数的第一个参数是data_home，表示数据集下载的目录,默认是 …
2025/12/22 15:21:20 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/23 8:53:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
http://blog.csdn.net/wangdajiao/article/details/54315237一、新建properties文件在src文件下new一个file，命名为XXX.properties二、编写配置文件在properties的格式下，添加名值对的方式就不说了，说说在source格式下添加名值对的方式注意事…
2025/12/23 9:22:50 人评论 次浏览
《冬至》 外滩恩爱秀，黄浦江上游，郎才女貌； 微风阵阵撩衣裙，伊人入怀满春风，醉卧阁楼。 魂牵梦萦，璀璨苍穹，千里共婵娟。 File1. 目录和文件2. 判断是否为文件（目录）&…
2025/12/23 7:11:15 人评论 次浏览
概述添加交换分区主要是因为安装oracle时碰到交换分区太小时无法安装的情况，这时候就需要添加交换分区了。操作简介增加swap分区方法：1.新建磁盘分区作为swap分区2.用文件作为swap分区 (操作更简单，我更常用)下面介绍这两种方法：(…
2025/12/23 0:10:32 人评论 次浏览
TurtleBot3 Waffle（tx2版华夫）ROS平台 智能小车笔记本上安装虚拟机、 Ubuntu 系统 1.1虚拟机的安装 1.1.1．windows7系统建议安装14.1版本 1.1.2．windows10系统建议安装15.5版本 1.2．Ubuntu的安装 笔记本上安装虚拟…
2025/12/23 1:33:02 人评论 次浏览
1、sql语句的所有表名、字段名全部小写，系统保留字、内置函数名、sql保留字大写。2、连接符or、in、and、以及＝、<、>等前后加上一个空格。3、对较为复杂的sql语句加上注释，说明算法、功能。注释风格：注释单独成行、放在语句…
2025/12/22 23:31:48 人评论 次浏览
1. 卸载JDK 查看是否安装jdk及jdk版本信息 java -version 查询本机中已经安装过的java rpm包 rpm -qa|grep java 切权限 su root 批量卸载所有带有Java的文件 rpm -qa | grep java | xargs rpm -e --nodeps 检查是否删除成功 java -version 查询结果如下说明成功了。…
2025/12/22 21:44:12 人评论 次浏览